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Teilnahme an der Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2018

Der Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik war auf der IEEE Conference on Control Technology and Applications vertreten mit den Beiträgen „Power Consumption Model of a Circulating Wet Runner Pump” und „Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve“. In dem ersten Beitrag wird ein  Modell der Leistungsaufnahme einer Nassläufer-Umwälzpumpe vorgestellt. Hierzu werden die verschiedenen Einflüsse auf die Leistungsaufnahme des Pumpenaggregates erläutert und physikalisch basierte Modelle der einzelnen Leistungskomponenten eingeführt. Abschließend werden die Teilmodelle zu einem Gesamtmodell kombiniert und es erfolgt basierend auf Messdaten eine Validierung des Modells.  Dieses Modell bildet die Grundlage für zukünftige Forschungsthemen wie beispielsweise die Entwicklung von Verfahren zur Bestimmung des hydraulischen Arbeitspunktes von Pumpenaggregaten, um eine energieeffiziente Regelung zu ermöglichen.  Der zweite Beitrag zeigt, wie der Einsatz der modellprädiktiven Regelung im Kontext der simulationsbasierten Systemoptimierung eines Proportionalventils die Komplexität des Optimierungsproblems reduziert und eine Konvergenz in einem akzeptablen Zeitrahmen erstmals ermöglicht. Das ganzheitliche Modell des Ventils mit konzentrierten Parametern, welches als zentrales Element der automatisierten Systemoptimierung verwendet wird, wird in jeder Optimierungsiteration auf Basis von synthetischen Daten von FEM-Simulationen des elektromagnetischen Aktuators aktualisiert. Durch den Einsatz der modellprädiktiven Regelung kann dieses Modell ebenfalls als Modell zur Prädiktion des zukünftigen Streckenverhaltens verwendet werden. Damit erhält das MPC-Verfahren einen „designadaptiven“ Charakter und reduziert den Aufwand für den klassischen Reglerentwurf für verschiedene Konstruktionsvariationen.  

 

Die Konferenz fand 2018 im Scandic Hotel in Kopenhagen statt. Diese Konferenz wird jährlich ausgetragen und gefördert durch die IEEE Control System Society. Der Fokus der CCTA liegt insbesondere auf dem technologischen Fortschritt und den Anwendungen der modernen Regelungstechnik.

CCTA2018