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Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Manuel Schmidt – Wissenschaftlicher Mitarbeiter Foto von M. Sc. Manuel Schmidt

Telefon
(+49)231 755-3010

Adresse

TU Dortmund
Fakultät ET/IT Lehrstuhl RST
Gebäude IRF
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Deutschland

Campus Adresse
Campus Nord
Gebäude IRF

Raum IRF 104

Tätigkeiten

Forschungsschwerpunkte

    • Entwicklung von lernfähigen Algorithmen zur Manöverplanung automatisierter Fahrzeuge
    • Echtzeitfähige Bewertung geplanter Manöver zur Anwendung im Reinforcement Learning
    • Multimodale Trajektorienprädiktion des Umgebungsverkehrs

    Weitere Tätigkeiten

    • SoSe 2018: Betreuung der Projektgruppe „360° Surroundview Assistant“
    • WiSe 2018/2019: Betreuung der Projektgruppe „Environment Perception for Automated Driving“

      

      Konferenzbeiträge und Vorträge

      Erscheinungsjahr:

      2019, 2018

      2019

      • Schmidt, M., C. Manna, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 212-232, 2019, Springer Vieweg
        Januar 2019

      2018

      • Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland
        November 2018
      • Schmidt, M., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Online Calibration of a Camera System in Road Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Functionalities, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund
        März 2018

      Zeitschriften- und Buchbeiträge

      Erscheinungsjahr:

      2019

      2019

      • Schmidt, M., C. Manna, J. Braun, C. Wissing, M. Mohamed und T. Bertram: An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 1876-1883
        April 2019

      Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

      • D. Sarmiento:
        Development of an Incremental Search Trajectory Planner for Automated Driving in Structured Environments,
        Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
        November 2018.
        Betreuung: C. Lienke,M. Schmidt,T. Bertram
      • A. Dikarew:
        Entwicklung einer Multi-Sensor-Datenfusion zur Umfelderfassung automatisierter Fahrzeuge,
        Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
        September 2018.
        Betreuung: M. Schmidt,A. Homann,T. Bertram
      • M. Hamza:
        Causal-Dependency-Aware Lane Change Prediction using Bayesian Networks,
        Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
        Mai 2018.
        Betreuung: C. Wissing,M. Schmidt,T. Bertram
      • C. Schüler:
        Bildbasierte Erkennung der Straßentopologie zur Erweiterung automatisierter Fahrfunktionen,
        Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
        Februar 2018.
        Betreuung: M. Schmidt,M. Krüger,T. Bertram