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Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Franz Albers – Wissenschaftlicher Mitarbeiter Foto von M. Sc. Franz Albers

Telefon
(+49)231 755-2735

Adresse

TU Dortmund
Fakultät ET/IT Lehrstuhl RST
Gebäude IRF
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Deutschland

Campus Adresse
Campus Nord
Gebäude IRF

Raum IRF 101

Tätigkeiten

Forschungsschwerpunkte

  • Human Machine Interface beim hochautomatisierten Fahren

Weitere Tätigkeiten

  • WiSe 2017/18 Betreuung der Vorlesung "Scientific Programming in Matlab"
    

    Zeitschriften- und Buchbeiträge

    Erscheinungsjahr:

    2018

    2018

    Software

    Erscheinungsjahr:

    2016

    2016

    • Rösmann, C. und F. Albers: costmap_converter, A ROS package that includes plugins and nodes to convert occupied costmap2d cells to primitive types, e.g., for trajectory optimization and motion prediction,
      Oktober 2016

    Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

    • L. Zeng:
      Online Trajectory Planning for Mobile Robots with Dynamic Obstacles,
      Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
      Juni 2018.
      Betreuung: F. Albers,C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
    • C. De la Parra Aparicio:
      Driver Body Pose Estimation from Depth Images,
      Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
      April 2018.
      Betreuung: F. Albers,F. Hoffmann,T. Bertram