Sprungmarken

Servicenavigation

Hauptnavigation

Sie sind hier:

Hauptinhalt

Lehrstuhlleitung

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram – Lehrstuhlleitung Foto von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c.  Dr. h.c. Torsten Bertram

Telefon
(+49)231 755-2760

Fax
(+49)231 755-2752

Adresse

TU Dortmund
Fakultät ET/IT Lehrstuhl RST
Gebäude IRF
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Deutschland

Campus Adresse
Campus Nord
Gebäude IRF

Raum IRF 212

Weitere Kontaktdaten  
Tätigkeiten

 

 Übersicht

 

Forschungsschwerpunkte

  • Fahrzeugsystemtechnik (Fahrdynamische Systeme: Fahrwerk, Lenkung usw., Insassenschutzsysteme: Rollover, Gurtstraffer usw., Assistenzsysteme: autonomes Fahren, Einparken, adaptive Lichtsysteme usw.)
  • Servicerobotik (Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch integrierte Hardware- und Software-Sensorik)
  • Antriebstechnik (Lineare, rotatorische und planare Antriebssysteme, Asynchron- und Synchronmotoren, Elektromagnetische Systeme, neue integrierbare Antriebskonzepte)
  • Entwicklungsmethodik (Vorgehensmodell nach VDI-Richtlinie 2206, integrierter Softwareentwicklungsprozess, domänenübergreifende Beschreibung, Neu- und Weiterentwicklung aus methodischer Sicht)

 

Gremientätigkeit

 

Betreute abgeschlossene Dissertationen

Konferenzbeiträge und Vorträge

Erscheinungsjahr:

2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2008, 2007, 2006, 2005, 2004, 2003, 2002, 2001, 2000, 1999, 1998, 1997, 1995, 1994, 1993, 1992

2017

  • Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Ein polynombasierter Planungsansatz zur Generierung einer optimalen Trajektorie, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland
    März 2017
  • Homann, A., M. Keller, C. Götte, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization for Real-Time Vehicle Guidance, Automotive meets Electronics, 07.-08.03.2017
    März 2017
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia, December 2017 (accepted).
    Dezember 2017
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama
    Oktober 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, September 2017 (accepted)
    September 2017
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, August 2017
    August 2017
  • Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann und T. Bertram: Model Predictive Trajectory Set Control for a Hydraulic Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, August 2017 (accepted)
    August 2017
  • Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, July 2017
    Juli 2017
  • Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Spline-Based Motion Planning for Automated Driving, IFAC World Congress 2017, Toulouse, France
    Juli 2017
  • Götte, C., C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren, AUTOREG 2017, Berlin, Deutschland
    Juli 2017
  • Wissing, C., T. Nattermann, K-H Glander, C. Hass und T. Bertram: Lane Change Prediction by Combining Movement and Situation based Probabilities, IFAC 2017 World Congress, Toulouse, Frankreich
    Juli 2017
  • Wissing, C., T. Nattermann, K-H Glander und T. Bertram: Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Los Angeles, CA, USA
    Juni 2017
  • Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Development and Test of a Lane Change Prediction Algorithm for Automated Driving, 3. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt
    April 2017
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen, Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutschland
    März 2017
  • Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim automatisierten Fahren, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland
    März 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale Bewegungsplanung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutschland
    März 2017
  • Krimpmann, C. und T. Bertram: Modellierung und adaptive Sliding-Mode Regelung eines hydraulischen Druckbegrenzungsventils, 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,16.-17.02.2017
    Februar 2017
  • Ploeger, K., D. Lakatos, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen, 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutschland
    Februar 2017
  • Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen, 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutschland
    Februar 2017

2016

  • Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Real-Time Capable Model Predictive Approach to Lateral Vehicle Guidance , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil
    November 2016
  • Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Model Predictive Control for Learning from Demonstration, 26. Workshop Computational Intelligence
    November 2016
  • Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Vorhersage von Cut-In und Cut-Out Manövern mit Hilfe einer Kombination von bewegungs- und situationsspezifischen Merkmalen, 11. Dortmunder AutoTag
    September 2016
  • Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Strukturanalyse eines neuronalen Netzes zur Spurwechselprädiktion für das automatisierte Fahren, 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland
    September 2016
  • Alsayegh, M., F. I. Mues, J. Malzahn und T. Bertram: Analytic Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Elastic-Link Robot Arm, Proceedings of the joint conference of the 47st International Symposium on Robotics (ISR 2016), June 21.-22. 2016, Munich, Germany
    Juni 2016
  • Mues, F. I., M. Alsayegh, J. Malzahn und T. Bertram: Analytical Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, DGR Tage, June 29.-30. 2016, Leipzig, Germany
    Juni 2016
  • Rösmann, C., F. Hoffman und T. Bertram: Convergence Analysis of Time-Optimal Model Predictive Control under Limited Computational Resources, European Control Conference (ECC), Dänemark, 29. Juli - 01. Juli, 2016, DOI: 10.1109/ECC.2016.7810328
    Juni 2016
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme, 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck
    Februar 2016
  • Krimpmann, C., G.Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Lyapunov-Based Self-Tuning of Sliding Surfaces – Methodology and Application to Hydraulic Valves, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), S. 457-462, Banff, Canada
    2016
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: Environment Simulation for the Development, Evaluation and Verification of Underlying Algorithms for Automated Driving, Automotive meets Electronics (AmE)
    2016
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Enabling sensorless control of a permanent magnet synchronous machine in the low speed region using saturation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, S. 2778 - 2783
    2016

2015

  • Götte, C., M. Keller, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Combined Planning and Control Approach for Guidance of Automated Vehicles , IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Yokohama, Japan
    November 2015
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Convolutional Neural Networks für die semantische Segmentierung von Szenen, Proceedings 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, S. 241-254
    November 2015
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies, 14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, September 02-04, 2015, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179.
    September 2015
  • Krimpmann, C., G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Performance Evaluation of Nonlinear Surfaces for Sliding ModeControl of a Hydraulic Valve, IEEE Multiconference on Systems and Control (MSC’15), Sydney, Australien
    September 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Approach to Emergency Maneuvers in Critical Traffic Situations, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Las Palmas de Gran Canaria
    September 2015
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Umgebungssimulation zur Entwicklung, Evaluierung und Verifikation von unterlagerten Algorithmen für das automatisierte Fahren, 10. Dortmunder AutoTag
    September 2015
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point Nonlinear Model Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, July 15-17, 2015, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052.
    Juli 2015
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über Verkehrssituationen, AUTOREG 2015, Baden-Baden, S. 243-254
    Juni 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A vehicle lateral control approach for collision avoidance by emergency steering maneuvers, Chassis.Tech Plus 2015, München
    Juni 2015
  • Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: System Model of a Directional Control Valve for Control Applications, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power 2015, o. S., Tampere, Finnland
    Mai 2015
  • Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram: Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden, Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dortmund, Deutschland
    März 2015
  • Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Beispiel hydraulischer Wegeventile, 1. IFToMM D-A-CH, Dortmund, 11. März 2015
    März 2015
  • Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Regelungstechnische Modellierung eines hydraulischen Wegeventils, VDI/VDE Mechatroniktagung 2015, S. 203-208, Dortmund, Deutschland
    März 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver, Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dortmund
    Februar 2015

2014

  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA
    Oktober 2014
  • Keller, M., F. Hoffmann, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
    August 2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Fractional Order Strain Feedback for Oscillation Damping of a Multi-Elastic-Link Arm Under Gravity, Proceedings of the joint conference of the 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), 2-4 June 2014, Munich, Germany, (accepted)
    Juni 2014
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014
    Juni 2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Robotics Toolbox Code Generation Module, ICRA Workshop: MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hongkong, China, June 5 2014
    Mai 2014
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter, Automotive meets Electronics, 18.-19.02.2014, Dortmund
    Februar 2014
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learning to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014
  • Malzahn, J., R. F. Reinhart und T. Bertram: Dynamics Identification of a Damped Multi Elastic Link Robot Arm under Gravity, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Honkong, China, 2014 (accepted)
    2014
  • Krimpmann, C., J. Braun, T. Bertram, I. Glowatzky, T. Ewald und H. Lausch: Intuitive Objective Definition for the automated Optimization of Hydraulic Valves, Proceedings of the 9. International Fluid Power Conference (IFK 2014), Band 2, Seiten 68-78, Aachen
    2014
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge, Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge
    2014
  • Oliva, J. und T. Bertram: On the Use of Particle Flow to Enhance the Computational Performance of Particle-Filtering- based Prognostics, Annual Conference of the Prognostics and Health Management (PHM) Society
    2014
  • Oliva, J. und T. Bertram: Adaptive Driving Situation Characterization for Predicting the Driving Load of Electric Vehicles in Uncertain Environments, European Conference of the Prognostics and Health Management (PHME) Society
    2014
  • Oeljeklaus, M., F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Analyse globaler Bildmerkmale zur Klassifikation von Verkehrsszenen, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, S. 299-314
    2014
  • Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
    2014

2013

  • Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands für die proxemische Interaktion zwischen Menschen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund
    Dezember 2013
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Dezember 2013, S. 75-92
    Dezember 2013
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Model-Based Remaining Driving Range Prediction in Electric Vehicles by using Particle Filtering and Markov Chains", in Proceedings of the EVS, 27nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Barcelona (Spain) 2013
    November 2013
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: A Model-Based Approach for Predicting the Remaining Driving Range in Electric Vehicles", in Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, New Orleans (USA) 2013
    Oktober 2013
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Link Elasticity in a Robot Arm - From a Problem to an Opportunity, DGR Tage, October 07.-08., München, 2013.
    Oktober 2013
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Hangzhou
    Oktober 2013
  • Romainczyk, C., D. Ahrens und T. Bertram: Parkassistent mit automatisierter Längs- und Querführung, 8. Dortmunder Autotag, Dortmund 2013
    Oktober 2013
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona
    September 2013
  • Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram: Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833
    September 2013
  • Weihrauch, C., J. Oliva und T. Bertram: Modellierung einer Li-Ionen Batterie für die Anwendung in Fahrerassistenzsystemen für Elektrofahrzeuge, AUTOREG, Baden-Baden, Juni 2013
    Juni 2013
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz, AUTOREG 2013, Baden-Baden
    Juni 2013
  • Meißner, M. und T. Bertram: Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
    Juni 2013
  • Meißner, M., S. Hans und T. Bertram: Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Motorrad-Auffahrunfällen, Wissenschaftssymposium Automobiltechnik 2013, Aachen
    Juni 2013
  • Scherping, , R., U. Stählin und T. Bertram: Vehicle2X Data Preprocessing for Safety Functions, 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications: WIVE2013
    Juni 2013
  • Oliva, J. und T. Bertram: Monte Carlo Simulation zur Schätzung des Batterieladezustandes in Elektrofahrzeugen, Fachtagung Mechatronik, Aachen
    April 2013
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China
    April 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Beobachtung dynamischer Reibung: Anwendung, Konzepte, Herausforderungen Observation of dynamic friction, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
    März 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Variable Proportional-Integral-Resonant (PIR) Control of Actuators with Harmonic Disturbances, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy, (accepted), 27.-28.02.–01.03-2013
    Februar 2013

2012

  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learning from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012
    Dezember 2012
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund
    Dezember 2012
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lösungen, Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 6. -7. Dezember 2012 (Band 45), Seiten 307-324
    Dezember 2012
  • Hoffmann, F., R. Mikut, A. Kroll, M. Reischl, O. Nelles, H. Schulte und T. Bertram: Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, S. 1-42
    Dezember 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot, 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Montreal (Canada), Oct. 3-5, 2012.
    Oktober 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Scene Adaptive RGB-D Based Oscillation Sensing for a Multi Flexible Link Robot Arm in Unstructured Dynamic Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura (Portugal), Oct. 7-12, 2012.
    Oktober 2012
  • Meißner, M. und T. Bertram: Die Motorradflotte im Projekt simTD/Powered two Wheelers in the simTD Project, Internationale Motorradkonferenz 2012
    Oktober 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Modeling and Observation of Hysteresis Lost Motion in Elastic Robot Joints, IFAC 10th Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Croatia, pp. 13-18
    September 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward friction observer (FFFO) for high-dynamic motion control, IEEE 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, pp.1013-1018
    Juli 2012
  • Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S.
    Juli 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Design of MSM actuator control with observer-based inverse hysteresis filter and position feedback loop, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, pp.324-327
    Juni 2012
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Matlab-based framework for the remote control of a 6DOF robotic arm for education and research in control theory, IFAC 9th Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia, 2012 pp. 366-371
    Juni 2012
  • Scherping, R., U. Stählin und T. Bertram: Multi Level Preprocessing of Vehicle2X Data for Safety Functions, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Juni 2012
  • Aeberhard, M., A. Rauch, M. Rabiega, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion with Asynchronous Sensors and Out-of-Sequence Tracks using Information Matrix Fusion for Advanced Driver Assistance Systems, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Juni 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Structural hysteresis model of transmitting mechanical systems, 6th International Workshop on Multi-Rate Processes and Hysteresis (MURPHYS), Suceava, Romania
    Mai 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls. 7th German Conference on Robotics, 21./22.05.2012 ,pp. 411-416
    Mai 2012
  • Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajectory Modification Considering Dynamic Constraints of Autonomous Robots, Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics Seiten 1-6
    Mai 2012
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden
    März 2012
  • Prado, R. P., F. Hoffmann, S. García-Galán, J. E. Muñoz Expósito und T. Bertram: On providing quality of service in grid computing through multi-objective swarm-based knowledge acquisition in fuzzy schedulers, International Journal of Approximate Reasoning, Volume 53, Issue 2, Seiten 228-247
    Februar 2012
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Vehicle-2-X-Kommunikation unter Nutzung mehrerer Übertragungswege, 13. Braunschweiger Symposium AAET 2012 Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 173-190 ISBN 978-3-937655-27-7 http://aaet.its-nds.de/
    Februar 2012
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Einsatz eines RGB-D-Sensors zur schwingungsgedämpften Positionierung eines gliedelastischen Roboterarms, Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard
    Februar 2012

2011

  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learning of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen
    Dezember 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen
    Dezember 2011
  • Walkenhorst, J. und T. Bertram: Multikriterielle Optimierungsverfahren für Pickup-and-Delivery-Probleme, Seiten 61-76 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dortmund
    Dezember 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dortmund
    Dezember 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254
    Dezember 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260
    Dezember 2011
  • Stählin, U., M. Menzel, A. Eckert, R. Scherping und T. Bertram: Neue Chancen zur Einbeziehung von Straßenzustandsinformationen durch Vehicle2X? , VDI Reifen Fahrwerk Fahrbahn
    Oktober 2011 BibTex
  • Ruderman, M., D. Weigel, F. Hoffmann und T. Bertram: Extended SDRE Control of 1-DOF Robotic Manipulator with Nonlinearities, , 18th IFAC World Congress, pp. 10940-10945, Milano, Italy
    September 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Modified Maxwell-Slip Model of Presliding Friction, 18th IFAC World Congress, pp. 10764-10769, Milano, Italy
    September 2011
  • Ruderman, M., A. Kucherova und T. Bertram: Modeling, measurement, and identification of magnetizing system using magnetization curve and FEM structure optimization, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
    September 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of soft magnetic B–H characteristics using discrete dynamic Preisach model and single measured hysteresis loop, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
    September 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Get Out of the Way - Obstacle Avoidance and Learning by Demonstration for Manipulation, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy
    September 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-Based Control Strategies for Compensation of Dynamic Friction, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 67-72, Corfu, Greece
    Juli 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: On System-Oriented Modeling and Identification of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuators, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 1134-1139, Corfu, Greece
    Juli 2011
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram : Structure and Parameter Identification of Nonlinear Systems with an Evolution Strategy , Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation 2011 (CEC'11), June 2011, New Orleans, USA
    Juni 2011
  • Aeberhard, M., S. Paul, N. Kaempchen und T. Bertram: Object Existence Probability Fusion using Dempster-Shafer Theory in a High-Level Sensor Data Fusion Architecture, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Baden-Baden, Germany
    Juni 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Ensemble of Experts for Robust Floor-Obstacle Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 S. 439-444,
    Mai 2011
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, S. 1180-1185
    Mai 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: State-space formulation of scalar Preisach model for fast hysteresis computation, 8th International Symposium on Hysteresis Modeling and Micromagnetics, Levico, Italy
    Mai 2011
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Methoden zur Verarbeitung verzögerter Car-2-X-Positionsinformationen, 2. GMM-Fachtagung AmE 2011 - Automotive meets Electronics 04.05.2011 - 05.05.2011, Dortmund, Germany
    Mai 2011
  • Hoffmann, F., L. F. Posada und T. Bertram: Fuzzy Preference Structures for Floor-Obstacle Classification in Omnidirectional Images, World Conference on Soft Computing 2011 (WConSc), San Francisco
    Mai 2011
  • Bertram, T.: The European Standard Euro 6 – Exhaust Requirements for Commercial Vehicles – and its Challenges for Science, Education and Trade, Nationale Russische Konferenz: „System der technischen Regulierung der Zoll-Union: Dialog zwischen Wirtschaft und beruflicher Bildung“. 31 Mai – 01 Juni 2011, Nowotscherkassk/Russland
    Mai 2011
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : A three-stage evaluation scheme for safe and efficient hardware-in-the-loop-optimization of hydraulic valve controllers, Proceedings of the Scandinavian International Conference on Fluid Power 2011 (SICFP'11), Vol. 2, p.327-340, May 2011, Tampere, Finland
    Mai 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) Aktuatorelements, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 79-83
    April 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: FRF based identification of dynamic friction using two-state friction model with elasto-plasticity, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 230-235, Istanbul, Turkey
    April 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-based Inverse Hysteresis Control of Prototypical Magnetic Shape Memory (MSM) Actuator, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 627-631, Istanbul, Turkey
    April 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann, M. Ruderman und T. Bertram: Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94.
    April 2011
  • Narayanan, K. K., F. Hoffmann und T. Bertram: Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 235-240.
    April 2011
  • Scherping, R. und T. Bertram: Der skalierte Versuchsträger MiCarDo, 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel 09.02.2011 - 10.02.2011, Braunschweig, Germany
    Februar 2011

2010

  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Lernen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven, Workshop "Computational Intelligence", 2010 Bommerholz, KIT Scientific Publishing, S. 250-263
    Dezember 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Discrete Dynamic Preisach Model for Robust Inverse Control of Hysteresis Systems, 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3463-3468, Atlanta, GA, USA
    Dezember 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Robuste Boden-Hindernis Segmentierung durch ein Ensemble von Experten für die Navigation mobiler Roboter,, Proceedings 20. Workshop Computational Intelligence, Dortmund 1-3 Dezember 2010 (Band 33) S. 288-301, Universitätsverlag Karlsruhe
    Dezember 2010
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Robot Programming by Demonstration, In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Lecture Notes in Computer Science, November 15-18, Darmstadt, Vol. 6472/2010, Pg. 288-299
    November 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Robust Hysteresis Control of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuated Motion, AIP/IEEE 55th Magnetism and Magnetic Materials Conference, Atlanta, GE, USA
    November 2010
  • Burdeßa, C., C. Kreis, R. Greul und T. Bertram: Eine Kamera zur Spurerkennung in einer virtuellen Umgebung, Sonstiges: VDI Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung, Nr. 2106, S. 311-322, Baden-Baden
    November 2010
  • Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm, 2010 IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems (Systol'10), pp. 672-677, Nice, France
    Oktober 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Floor Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 804-809
    Oktober 2010
  • Hoffmann, F., N. Goddemeier und T. Bertram: Attitude estimation and control of a quadrocopter, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 1072-1077
    Oktober 2010
  • Ruderman, M., T. Bertram und S. Aranovskiy: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 255–260, Cambridge, MA, USA
    September 2010
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Friction dynamic with elasto-plasticity in transient behavior, International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2010), pp. 1245–1258, Leuven, Belgium
    September 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Friction Model with Elasto-Plasticity for Advanced Control Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 914–919, Montreal, Canada
    Juli 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Robust inverse control of hysteretic actuators , 12th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR10), pp. 566–569, Bremen, Germany
    Juni 2010
  • Malzahn, J., A. S. Phung, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm, In Proceedings of the joint conference of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany
    Juni 2010
  • Kracht, M., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Based Visual Servoing For Lane Keeping Assistance, In Proceedings of the World Automotive Congress FISITA 2010; 30 May - 4 June, Budapest, Hungary
    Juni 2010
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Preference Modeling and Model Management for Interactive Multi-objective Evolutionary Optimization, IPMU2010, Lecture notes in artificial intelligence, pp. 584 ff., Springer, Dortmund, Germany
    Juni 2010
  • Walkenhorst, J., D. Schauten und T. Bertram: Evolutionäre Optimierung eines Funkortungssystems zur Effizienzsteigerung in der Kraftfahrzeuglogistik, VDI Automation 2010, 2010-06-15, Baden-Baden, Deutschland
    Juni 2010 BibTex
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Restructuring and Optimization of Software Architectures for Longitudinal Driver Assistance Systems, FISITA World Automotive Congress 2010, Budapest, Paper No. F2010-C-121
    Mai 2010
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Systematische Anforderungsanalyse für Car-2-X-Systeme, GMM-Fachtagung AmE 2010 - Automotive meets Electronics 15.04.2010 - 16.04.2010, Dortmund, Germany
    April 2010 BibTex
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Designing Reusable and Scalable Software Architectures for Automotive Embedded Systems in Driver Assistance, SAE World Congress, Detroit, 2010, Paper No. 2010-01-0942
    April 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multiobjective Evolutionary Structural Optimization for System Identification and Controller Design, IEEE, 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems, pp. 9-14, Mieres, Spain
    März 2010 BibTex
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Datenbasierte Modellunterstützung zur evolutionären Optimierung von Hydraulikventilreglern, 7th International Fluid Power Conference, Workshop Proceedings, Vol. 1, pp. 435-446, Apprimus, Aachen, Deutschland
    März 2010
  • Ahens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklung eines objektiven Bewertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Bereich Fahrerassistenz, Software Engineering 2010
    Februar 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: On identification of Preisach hysteresis using limited data, 29th International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2010), pp.321-326, 15-17 Feb. 2010, Innsbruck, Austria
    2010 BibTex
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklung eines objektiven Berwertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Berech Fahrerassistenz, Software Engeneering 2010, Paderborn
    2010

2009

  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Automatisierter Entwurf von Hydraulikventilreglern: Eine Evolutionsstrategie für Optimierungsprobleme mit variabler Parameterzahl, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 141-155, Universitätsverlag Karlsruhe
    November 2009 BibTex
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learning for Visual Robotic Behaviors, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 221-236, Universitätsverlag Karlsruhe
    November 2009
  • Franke, R., T. Bertram, M. Schulte und C. von Kopylow: Development of a high accuracy automatic measurement system utilizing an industrial robot and a fringe projection system, TePRA IEEE International Conference on, Technologies for Practical Robot Applications, pp.141-148, 9-10 Nov. 2009, Woburn, MA, USA
    November 2009
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Formale Transformation und konsistente Datenablage in der modellbasierten Automotive Software-Entwicklung, Posterbeitrag und Short-Paper im Tagungsband beim 4. Dortmunder Autotag, Dortmund 02.09.2009
    September 2009
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, T. Bertram, T. Ewald, H.-G. Schubert und H. Lausch: Interactive Evolutionary Multiobjective Optimization for Hydraulic Valve Controller, Parameters In Proceedings: 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Singapore
    Juli 2009 BibTex
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, K. Hirsch und T. Bertram: 200 Jahre nach Charles Darwin: Evolutionäre Optimierung mechatronischer Systeme , "200 лет спустя после Чарльза Дарвина: эволюционная оптимизация мехатронных систем", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
    Juni 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, "Аппроксимативное инвертирование для нелинейных компенсационных фильтров прямой связи", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
    Juni 2009
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward compensation of hysteresis compliance using inverse Preisach model , In Proceedings: 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’09), Haifa, Israel, pp. 243–248
    Juni 2009
  • Malzahn, J., R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte
    Juni 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modellbasierte Kompensation der Nichtlinearitäten in elastischen Robotergelenken, In Proceedings: VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, S. 143-151
    Mai 2009
  • Hirsch, K., T. Nierobisch und T. Bertram: Entwicklung bildbasierter Funktionalitäten in der virtuellen Realität, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutschland, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 35-42
    Mai 2009
  • Hirsch, K., C. Haß, T. Bertram und M. Hiller: Insassenschutzsysteme beim Fahrzeugüberschlag: Vom modellbasierten Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers bis zum Fahrversuch, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutschland, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 51-60
    Mai 2009
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklung einer leistungsfähigen Darstellung für komplexe Funktions- und Softwarearchitekturen im Bereich Fahrerassistenz, Tagungsband der Konferenz "VDI Mechatronik 2009", 12. und 13. Mai 2009, Wiesloch
    Mai 2009
  • Hirsch, K., A. Opfermann und T. Bertram: Sensitivity analysis for a vehicle dynamics model, In Proceedings: 11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME, Angra dos Reis, RJ, Brasilien
    März 2009
  • Posada, L. F., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Signal Processing for Visual Door Passing with an Omnidirectional Camera, International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Vol. 1, Lissabon, Portugal, S. 472-479
    Februar 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek, J. Braun und T. Bertram: Robust identification of nonlinear frictional dynamics, IFAC 15th Symposium on System Identification SYSID 2009, St-Malo, France, pp.474-479
    2009
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer, M. Krueger und T. Bertram: Data based cylinder pressure modeling for direct-injection diesel engines, SAE Technical Paper 2009-01-0679, akzeptiert für SAE Transactions – Journal of Engines
    2009
  • Franke, R., J. Malzahn, T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration control of a multi link flexible robot arm with Fiber-Bragg-Grating-Sensors, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan
    2009

2008

  • Hirsch, K., T. Nierobisch und T. Bertram: Entwicklung bildbasierter Funktionalitäten für prädiktive Fahrerassistenz , MarcusEvans-Konferenz – Strategisches Technologiefeld Intelligente Fahrerassistenzsysteme, Köln
    November 2008
  • Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Detection and self-tuning compensation of periodic disturbances by the control of DC motor , EPE/IEEE 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008), Poznan, Polen, S. 1230-1235
    September 2008
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Identification and Compensation of Stick-Slip Friction in Harmonic-Drive Gear Transmission , International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2008), Leuven, Belgium, S. 949-960
    September 2008
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklungsprozess und abstrakte Softwarearchitektur für modulare Automotive Software, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund
    September 2008
  • Heier, T. und T. Bertram: Schwingungseinflüsse durch eine mechatronische Motorlagerung auf Personenkraftwagen, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund
    September 2008
  • Kracht, M., T. Bertram, D. Gunia und T. Wey: Semi-autonomes Einparken in der Fahrzeugsimulation - Reduktion von Entwicklungskosten durch automatische Prarametervariation un Effektanalyse, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund
    September 2008
  • Opfermann, A., C. Plattfaut, P. Karas und T. Bertram: Rapid-Control-Prototyping dynamischer Lichtfunktionen unter Anwendung eines echtzeitfähigen Nachtfahrtsimulators, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund
    September 2008
  • Schauten, D. und T. Bertram: Automatisierte Prozessverfolgung in der Kraftfahrzeuglogistik durch Einsatz der UltraWideBand-Technologie zur Echtzeitortung, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund
    September 2008
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Einsatzmöglichkeiten eines dieselmotorischen Simulationsmodells in der Funktionsentwicklung, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund
    September 2008
  • Ruderman, M., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimal State Space Control of DC Motor, 17th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC’08), Seoul, Korea, S. 5796-5801
    Juli 2008
  • Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: A new hardware-in-the-loop platform for the evaluaion of adaptive lighting systems, Proceedings of the 17th World Congress IFAC2008, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea
    Juli 2008
  • Franke, R., F. Hoffmann und T. Bertram: Observation of Link Deformations of a Robotic Manipulator with Fiber Bragg Grating Sensors , IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008), Xi'an, China
    Juli 2008
  • Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Entwurf eines modularen elastischen Handhabungssystems mit drei Freiheitsgraden zur bildbasierten Regelung, Robotik 2008, Fachtagung München, VDI-Berichte Nr.2012. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 329-332
    Juni 2008
  • Krettek, J., F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionary Multiobjective Hardware-in-the-Loop Optimization of a Hydraulic Valve Controller, 6th international fluid power conference (IFK 2008), Band 2, Seiten 525-537, Dresden
    April 2008
  • Nierobisch, T., K. Hirsch und T. Bertram: Entwicklung kamerabasierter Funktionalitäten in der virtuellen Realität, 4. TecDay - Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe von Fahrsimulatoren. Aschaffenburg
    April 2008
  • Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Schwingungsdetektion eines elastischen Arms mittels Faser-Bragg-Gitter und visueller Sensorik, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 737-746
    März 2008
  • Hoffmann, F., T. Nierobisch, T. Bertram, M. Castrillon und H. Apmann: Hybride bildbasierte Regelung mit strukturiertem Licht, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 23-32
    März 2008
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Preisach Model of Nonlinear Transmission at Low Velocities in Robot Joints, IEEE/IES International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’08), Trento, Italy, S. 721-726
    März 2008
  • Franke, R. und T. Bertram: Untersuchungen zum Einsatz von Faser-Bragg-Gitter-Sensoren in der Robotik, 42. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard
    Februar 2008
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Benutzerpräferenzmodellierung zur interaktiven multiobjektiven evolutionären Optimierung, Proceedings 18. Workshop Computational Intelligence, GMA-FA 5.14, Universitätsverlag Karlsruhe, S. 74-89
    2008
  • Ahrens, D., A. Pfeiffer und T. Bertram: Comparison of ASCET and UML - Preperations for an Abstract Software Architecture, ECSI FDL'08 Forum on Specification, Verification and Design Languages, FDL 2008, S. 233-234, Stuttgart
    2008
  • Bertram, T.: Fahrerassistenzsysteme - Innovation zur UnfallverMeidung und Unfallfolgenminderung, Faktor Forschung, Dortmund
    2008
  • Bertram, T.: Einführung Federung und Dämpfung, 4th International CTI-Conference Federung und Dämpfung - Suspension & Damping, Stuttgart
    2008
  • Bertram, T.: Einführung Lenksysteme, 4th International CTI-Forum Lenksysteme - Steering Systems, Düsseldorf
    2008
  • Gehsat, C., T. Bertram und R. Trapp: Modellierung thermischer Systeme für die Hardware-in-the-Loop Simulation am Beispiel eines Fahrzeugkabinenmodells, 4. ASIM-Workshop Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: ARGESIM - Verlag, Wismar
    2008
  • Opfermann, A., t. Bertram, D. Baum und P. Karas: Methods for Objective Evaluation of Dynamic Headlamp Levelling Systems, 17. World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC 2008), S. 4446-4451, Seoul, Korea
    2008
  • Rudermann, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellieruing der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2008", Nowotscherkassk, Russland
    2008
  • Volkert, R., A. Chilian und T. Bertram: Application of a Kalman Filter for Nano-Precision Air Control of Electromagnets, Brussel, Hendrik van (Hg.), EUSPEN 8th International Conference and 10th Annual General Meeting 2008, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Bedford: Euspen, S. 467-471, Zürich, Schweiz
    2008
  • Volkert, R., A. Chilian und T. Bertram: Kalman Filter for the Air Gap Control of an Active Magnetic Guidance, Borgmann, Hubert (Hg.): Actuator 08, 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen: HVG Hanseatische Veranst.-GmbH Div. Messen Bremen, S. 1001-1004, Bremen
    2008
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer, M. Krueger und T. Bertram: Entwicklung eines semiempirischen Zylinderdruckmodells für die Motorsteuerung bei Dieselmotoren, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, 4. Fachtagung, Düsseldorf: VDI-Verlag (VDI-Berichte, 2009, CD-ROM), Baden-Baden
    2008

2007

  • Nierobisch, T., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera, 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Kaiserslautern, Springer, (Informatik Aktuell) S. 75-81.
    Oktober 2007
  • Franke, R., M. Sternke und T. Bertram: Messung und Modellierung der Verformung von Roboterkörpern mit Faser-Bragg-Gitter-Sensoren, Internationales Forum Mechatronik (ifm2007), Winterthur, Schweiz
    September 2007
  • Krettek, J., D. Schauten, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionary Hardware-in-the-Loop Otpimization of a Controller for Cascaded Hydraulic Valves, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007). Zürich/Switzerland, 1-6.
    September 2007
  • Nierobisch, T., C. Jakschies, A. Bergmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Skalensuche zur materialunabhängigen hochpräzisen Geschwindigkeitsmessung mit dem Ortsfrequenzfilterverfahren, Internationales Forum Mechatronik (ifm2007), Winterthur, Schweiz
    September 2007
  • Nierobisch, T., K. V. Patel, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Rapid Prototyping of Visual Servoing Controllers with Virtual Reality, 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 "System Integration", Ilmenau
    Juli 2007
  • Franke, R., M. Sternke, F. Hoffmann und T. Bertram: Pose Error Model and Calibration for the Accurate Positioning of a 6 DOF Manipulator, 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 "System Integration". Ilmenau
    Juli 2007
  • Krettek, J., Th. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale bildbasierte Weitbereichsregelung zur Positionierung eines Industrieroboters, GMA-Kongress 2007, Automation im gesamten Lebenszyklus, Kongress Baden-Baden. VDI-Berichte Nr. 1980. Düsseldorf: VDI-Verlag, 297-307
    Juni 2007
  • Nierobisch, T., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Navigation mobiler Roboter mittels omnidirektionaler Wahrnehmung, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 435-446
    Mai 2007
  • Gehsat, C., T. Bertram und R. Trapp: Kabinenmodell für die Hardware-in-the Loop-Simulation zur Berechnung der Kabinentemperatur im Kraftfahrzeug, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 497-508
    Mai 2007
  • Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: Robuste Fahrzeugnick- und Wankwinkelschätzung, Unscented Kalman-Filterung für die gemeinsame rekursive Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen und sensitiver Fahrzeugparameter, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 119-132
    Mai 2007
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Identifikation der nichtlinearen Transmission in Robotergelenken bei niedrigen Geschwindigkeiten, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 549-560
    Mai 2007
  • Bertram, T.: Mechatronik im Auto der Zukunft - Wie sehen die Autos im Jahre 2020 aus?, Wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2007". Novocherkassk/Russland
    Mai 2007
  • Bertram, T.: Einführung Lenksysteme, 3rd International CTI-Forum Lenksysteme – Steering Systems, Bonn
    März 2007
  • Bertram, T.: Der skalierte Fahrversuch zur Verifikation von neuen Lenkfunktionen, 3rd International CTI-Forum Lenksysteme – Steering Systems, Bonn
    März 2007
  • Bertram, T.: Präsentation wissenschaftlicher Ergebnisse, Seminarprogramm für Doktoranden im WS 2006/07, Technische Universität Ilmenau
    Februar 2007
  • Khan, U., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Hardware-in-the-Loop Optimierung bildbasierter Regler, 5. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 210, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 81-97
    2007 BibTex
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation, Mechatronische Systeme – Entwurfsmethodik und -werkzeuge (Seminar 377023). Düsseldorf: VDI, 1-49
    2007
  • Gehsat, C., T. Bertram und R. Trapp: Klimatechnisches Fahrzeugmodell zur Simulation von virtuellen Testfahrten, 5. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 210, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 233-242
    2007
  • Volkert, R., J. Zentner und T. Bertram: Domain-Spanning Modelling of Mechatronic Drive Systems Including Control Aspects, EUSPEN 7th international conference and 9th annual general meeting 2007, Bremen, Vol. 1, 216-219
    2007
  • Hoffmann, F., J. Braun, T. Bertram und S. Hölemann.: Multikriterielle Optimierung mit modellgestützten Evolutionsstrategien, 17. Workshop Computational Intelligence. GMA-FA 5.14 „Computational Intelligence“ und GI-FG „Fuzzy-Systeme und Soft-Computing, hg. R. Mikut und M. Reischl. Karlsruhe: Universitätsverlag Karlsruhe, 200-214
    2007

2006

  • Bertram, T.: Wie fahren wir in 10 Jahren Automobil?, Neueröffnung Autohaus VW, Audi und Porsche, Dortmund
    Dezember 2006
  • Bertram, T.: Das Auto im Jahr 2020, Akademische Jahresfeier der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Dortmund
    Dezember 2006
  • Bertram, T.: Einführung Fahrwerk, CTI Fachkonferenz Federung und Dämpfung im Fahrwerk, München
    November 2006
  • Bertram, T.: Vernetzung von Fahrwerksfunktionen, CTI Fachkonferenz Federung und Dämpfung im Fahrwerk, München
    November 2006
  • Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik am Beispiel einer Wankstabilisierung, TecDay – Virtuelle Technik-Demonstratoren, Dortmund
    November 2006
  • Bertram, T., R. Franke, F. Hoffmann, M. Ruderman und M. Sternke: Verbesserung der Absolutpositionierung von Servicerobotern, BMBF-Statustagung Leitinnovation „Servicerobotik“, Berlin
    November 2006
  • Volkert, R., J. Zentner, V. Kireev, O. Radler, T. Ströhla und T. Bertram: Modelling of a planar active magnetic guidance system including hysteresis effect, 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems – Mechatronics 2006. Heidelberg, 559-564
    September 2006
  • Bertram, T.: Ein mechatronisches Fahrerassistenzsystem für Einparkvorgänge, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland
    September 2006
  • Ruderman, M., M. Sternke, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung der Nichtlinearitäten und Deformationen zur verbesserten Positioniergenauigkeit von Robotern, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland
    September 2006
  • Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: Vergleich der Methoden zur globalen und lokalen Sensitivitätsanalyse am Beispiel eines fahrdynamischen Modells. , Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland
    September 2006
  • Bertram, T.: Einführung Aktive Beeinflussung von Längs- und Querdynamik , CTI Fachkonferenz Aktive Beeinflussung von Längs- und Querdynamik zur Steigerung der Fahrsicherheit, Würzburg
    Juni 2006
  • Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: Sensitivity Analysis - A Prerequisite for the Design of Adaptive Vehicle Models, 10th International Seminar of Applied Mechanics on Modelling and Optimization of Physical Systems, Wisla, Poland
    Juni 2006
  • Greul, R. und T. Bertram: Beeinflussung der Fahrdynamik über den Antriebsstrang, CTI Fachkonferenz Aktive Beeinflussung von Längs- und Querdynamik zur Steigerung der Fahrsicherheit, Würzburg
    Juni 2006
  • Bertram, T.: Aktive Stabilisatoren zur entkoppelten Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens, Fachtagung Federn und Dämpfungssysteme im Fahrwerk, München
    April 2006
  • Bertram, T. und A. Opfermann: Weiterentwicklung einer Leuchtweiteregelung für Xenon-Scheinwerfer im Kraftfahrzeug, 1. Dortmunder AutoTag, Dortmund
    März 2006
  • Bertram, T.: Das Auto der Zukunft, Tag der Elektrotechnik 2006, Dortmund
    Januar 2006
  • Radler, O., R. Volkert, T. Ströhla, V. Zöppig und T. Bertram: Echtzeit-Hysteresekompensation für elektromagnetische Stellantriebe mit Kraft- und Wegkontrolle, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 189, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 235-249
    2006
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation , Mechatronische Systeme – Entwurfsmethodik und -werkzeuge (Seminar 377022). Mannheim: VDI, 1-49
    2006
  • Bertram, T.: Mechatronik im Kraftfahrzeug , Mechatronische Systeme – Entwurfsmethodik und -werkzeuge (Seminar 377022). Mannheim: VDI, 1-14
    2006

2005

  • Bertram, T.: Entwicklungsmethodik mechatronischer Systeme, FVA-Informationstagung 2005, Würzburg
    November 2005
  • Musalimov, V., J. Pjatyschev, J. Kopytenko, E. Kallenbach und T. Bertram: Magnetometrisches System, Internationale wissenschaftliche Schule „Fundamentale und angewandte Probleme der Zuverlässigkeit und Diagnostik von Maschinen und Mechanismen", St. Petersburg/Russland
    Oktober 2005
  • Bertram, T., J. Zentner und M. Petrischev: Magnetische Messgeber, Internationale wissenschaftliche Schule „Fundamentale und angewandte Probleme der Zuverlässigkeit und Diagnostik von Maschinen und Mechanismen", St. Petersburg/Russland
    Oktober 2005
  • Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung, Haus der Technik Tagung: Modellbildung, Simulation und Regelung von Kraftfahrzeugen auf dem Weg zum mechatronischen Fahrzeug, Darmstadt
    Oktober 2005
  • Bertram, T., J. Zentner und P. Maißer: Domänenübergreifender Entwurf mechatronischer Systeme, Internationale wissenschaftliche Schule „Fundamentale und angewandte Probleme der Zuverlässigkeit und Diagnostik von Maschinen und Mechanismen", St. Petersburg/Russland
    Oktober 2005

2004

  • Bertram, T.: Das Auto der Zukunft - ein vernetztes mechatronisches System, Ehrenkolloquium Novocherkassk/Russland, 26.11.2004
    November 2004
  • Bertram, T.: Einführung in die Mechatronik, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration (Seminar 377019). Düsseldorf: VDI, 1-25
    November 2004
  • Bertram, T.: Der skalierte Fahrversuch als methodischer Schritt für autonome Fahrzeugführungssysteme, Mechatronisches Kolloquium. Novocherkassk/Russland, 03.-06.10.2004.
    Oktober 2004
  • Bertram, T.: Entwicklung eines reversiblen Gurtstraffers als Insassenschutzsystem bei Rollover-Situationen, 3rd International CTI-Forum Fahrwerk und Reifen. /Chassis Systems and Tires. Darmstadt, 21./22.09.2004
    September 2004
  • Bertram, T.: Zukünftige Fahrwerksysteme – Potenziale, Grenzen, Trends und mechatronische Herausforderungen, 3rd International CTI-Forum Fahrwerk und Reifen. /Chassis Systems and Tires. Darmstadt, 21./22.09.2004.
    September 2004
  • Bertram, T.: Fahrdynamischer Systemverbund durch Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik, VDI/VDE Tagung - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004, Tutorium I, Modellbildung, Simulation und Regelung des fahrdynamischen Verhaltens von PKW. Düsseldorf: VDI, 1-11
    Juni 2004
  • Bertram, T.: Einführung in die Mechatronik, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration (Seminar 377018). Düsseldorf: VDI, 1-25
    Juni 2004
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration (Seminar 377018). Düsseldorf: VDI, 1-28
    Juni 2004
  • Bertram, T., E. Kallenbach, V. Zöppig und E. Saffert: Gruppenarbeit: Entwurfsbeispiel mit vorbereiteten Unterlagen und Modellierungsbeispielen, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration (Seminar 377018). Düsseldorf: VDI, 1-27
    Juni 2004
  • Hilgert, J., T. Bertram und M. Hiller: Vehicle dynamics observer for a scaled test vehicle, IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. University of Salerno/Italien, 679-684
    Juni 2004
  • Hilgert, J., T. Bertram und M. Hiller: Development of Autonomous Driving Systems Using a Scaled Mock-up, AVEC’04 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control. HAN University Arnhem/The Netherlands, 65-70
    Juni 2004
  • Hilgert, J., T. Bertram und M. Hiller: Development of Smart Vehicles Using a Scaled Mechatronic Environment, 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Sydney/Australia, 85-90
    Juni 2004
  • Hirsch, K., J. Hilgert, M. Hiller und T. Bertram: Generierung kollisionsfreier Fahrzeugbahnen für Fahrzeugassistenzsysteme mittels der Theorie elastischer Bänder, 75. Jahrestagung der Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik. PAMM 4, 570-571
    Juni 2004
  • Kallenbach, E., E., V. Kireev, R. Volkert, J. Zentner und T. Bertram: Configuration and Control Aspects of High-Precision Planar Multi-Coordinate Drive Systems, ASPE 19th Annual Meeting 2004, Orlando, Florida, Proceedings, 185-188
    Juni 2004
  • Kireev, V., J. Zentner, E. Kallenbach und T. Bertram: Modellierung neuartiger Strukturen planarer magnetischer Führungen für Antriebe mit großem Verfahrbereich , ETG-Fachbericht 96 - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Berlin; Offenbach: VDE, 127-132
    Juni 2004
  • Kireev, V., J. Zentner, R. Volkert, T. Bertram und N. Gorbatenko: Configuration and Control Aspects of a Planar Magnetic Guidance System for an xy-Coordinate Table, 49. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Volume 1. Aachen: Shaker, 326-331
    Juni 2004
  • Lee, W., W. Uhler und T. Bertram: Integrative Produktentwicklung eines neuen Parkassistenzsystems, 2. Paderborner Workshop Intelligente mechatronische Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 145, hg. J. Gausemeier und J. Wallaschek, Paderborn, 17-32
    Juni 2004
  • Lee, W., W. Uhler und T. Bertram: Analyse des Parkverhaltens und Auslegung eines semiautonomen Parkassistenzsystems, 21. Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme. VDI-Berichte 1864. Düsseldorf: VDI, 99-112
    Juni 2004
  • Michalek, D., T. Bertram und R. Trapp: Hardware-in-the-Loop-Simulation for distributed mechatronic systems in the field of vehicle air conditioning systems, F2004F288. FISITA World Automotive Congress. Barcelona/Spanien, 1-14, 2004
    Juni 2004
  • Opgen-Rhein, P., T. Bertram, J. Seuss, P. Karas und D. Stryschik: A Hardware-in-the-Loop Based Process Improves Quality and Decreases the Development Period of a Dynamic Headlamp Levelling System, 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Sydney/Australia, 37-42
    Juni 2004
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Entwicklung eines Sollwertgenerators für fahrdynamische Regelungssysteme, VDI/VDE Tagung - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004. VDI-Berichte 1828. Düsseldorf: VDI, 485-496
    Juni 2004
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Ein mechatronisches System zur Steigerung von Komfort und Sicherheit eines Fahrzeuges, VDE Kongress 2004 Innovationen für Menschen. Fachtagungsberichte ITG, ETG, DGBMT, GMM, GMA. Berlin; Offenbach: VDE, 263-268
    Juni 2004
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Development of an Active Suspension Systehoff1m Using an Open Hardware-in-the-Loop Environment, AVEC’04 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control. HAN University Arnhem/The Netherlands, 281-286
    Juni 2004
  • Volkert, R., R. Kireev, J. Zentner, T. Bertram und E. Kallenbach: Control of a Planar Magnetic Guidance for an xy-Positioning System, International IEEE Conference Mechatronics & Robotics. Aachen, Proceedings Vol. 2, 446-451
    Juni 2004
  • Zentner, R., J. Kallenbach, T. Bertram, F. Scharfeld, H. Cinkaya, J. Lückel, H. Freudenberg und P. Maißer: Some Aspects of Performance Enhancement of Planar Drive Based PKM, International IEEE Conference Mechatronics & Robotics. Aachen, 1012-1017
    Juni 2004
  • Bertram, T.: Modellbasierte Entwicklung eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers, Kolloquium der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universität Dortmund, 12.05.2004
    Mai 2004
  • Bertram, T.: Ein mechatronischer Gurtstraffer im Verbund aktiver und passiver Sicherheitssysteme, Regelungstechnisches Kolloquium Technische Universität Darmstadt. 10.02.2004
    Februar 2004
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration (Seminar 377019). Düsseldorf: VDI, 1-28
    Januar 2004

2003

  • Bertram, T.: Ein fehlertolerantes Steer-by-Wire-System mit sensorlosen Antrieben, 199. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen und Technische Universität Dresden. 17.11.2003
    November 2003
  • Bertram, T.: Sensorlose Antriebe zur funktionalen und räumlichen Integration in mechatronische Systeme am Beispiel des Kraftfahrzeugs, Kolloquium Aktuelle Trends in der Mechatronik. Universität Duisburg-Essen. 16.07.2003
    Juli 2003
  • Bertram, T.: Mechatronische Systeme erfordern eine ganzheitliche Betrachtungsweise und Entwicklungsmethode, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Probleme der Mechatronik 2003“. Novocherkassk/Russland
    Juni 2003
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation als integraler Bestandteil bei der Entwicklung mechatronischer Systeme, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration von Mechanik und Mikroelektronik (Seminar 377017). Düsseldorf: VDI, 1-44
    Juni 2003
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation als integraler Bestandteil bei der Entwicklung mechatronischer Systeme, Mechatronik-Workshop Innovation im Maschinenbau durch Systemintegration von Mechanik und Mikroelektronik (Seminar 377016). Düsseldorf: VDI, 1-44
    Juni 2003
  • Bertram, T. und C. Haß: Reversible Sicherheitssysteme für den Insassenschutz in Kraftfahrzeugen, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Probleme der Mechatronik 2003“. Novocherkassk/Russland
    Juni 2003
  • Bourhaleb, M., J. Petersen, K. Stübbe, T. Bertram, P. Torre Flores, I. Dürrbaum, J. Schirmer, H.-D. Kochs und D. Kraft: Ein Vorgehensmodell für die verteilte Entwicklung von vernetzten mechatronischen Systemen im Kraftfahrzeug, Berichte aus der Wirtschaftsinformatik. Praxistauglichkeit von Vorgehensmodellen. 10. Workshop der Fachgruppe WI-VM der Gesellschaft für Informatik e.V., hg. Petrasch, R., M. Wiemers und R. Kneuper. Aachen: Shaker, 131-146
    Juni 2003
  • Dürrbaum, I., J. Petersen, K. Stübbe, T. Bertram, M. Bourhaleb, A. Lapp, S. M. Reza Sahba, J. Schirmer und D. Ziegenbein: Modellierung funktionaler Varianten von mechatronischen Systemen im Kraftfahrzeug, 23. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug. Innovationen - Mechatronik - Softwareentwurf. Nr. E-H030-06-091-3 (Haus der Technik), hg. B. Bäker et al. Stuttgart, 1-12
    Juni 2003
  • Greul, R., C. Haß und T. Bertram: Fahrzustandsbeurteilung zur Koordination mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, VDI-Mechatroniktagung 2003 – Innovative Produktentwicklung. VDI-Berichte 1753. Düsseldorf: VDI, 401-420
    Juni 2003
  • Hilgert, J. und T. Bertram: Skalierte Fahrversuche als Entwicklungsmethode für mechatronische Fahrzeugsysteme, 5. VDI-Mechatroniktagung 2003 – Innovative Produktentwicklung. VDI-Berichte 1753. Düsseldorf: VDI, 341-362
    Juni 2003
  • Hilgert, J., K. Hirsch, T. Bertram und M. Hiller: Emergency Path Planning for Autonomous Vehicles Using Elastic Band Theory, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003). Kobe/Japan, 1390-1395
    Juni 2003
  • Hilgert, J., M. Hiller, J. Sika, T. Bertram und J. P. Pauwelussen: Embedded control solutions for future automotive systems, International Conference on Mechatronics ICOM 2003. Loughborough/UK, 173-178
    Juni 2003
  • Michalek, D., T. Bertram und R. Trapp: Hardware-in-the-Loop-Simulation für verteilte mechatronische Systeme am Beispiel der Kfz-Klimatisierung, 17. Symposium Simulationstechnik, ASIM ’2003. Magdeburg, 329-334
    Juni 2003
  • Opgen-Rhein, P., T. Bertram und J. Seuss: Weiterentwicklung einer dynamischen Leuchtweiteregelung unter Verwendung eines Prüfstands, Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 1731. Düsseldorf: VDI, 73-96
    Juni 2003
  • Opgen-Rhein, P., T. Bertram und J. Seuss: Qualitätssicherung einer Leuchtweiteregelung unter Verwendung einer Echtzeitsimulation, 6. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs. Lux junior 2003. Arnstadt, 1-7
    Juni 2003
  • Opgen-Rhein, P., T. Bertram, J. Seuss und D. Stryschik: New Challenges in the Range of Headlamp Levelling Systems Require New Development Environments, 5. International Symposium Progress in Automobile Lighting, PAL 2003. Darmstadt, 751-769
    Juni 2003
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Entwurf eines Zustandsbeobachters für das Eigenlenkverhalten eines Pkws. GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft. VDI-Berichte 1756. Düsseldorf: VDI, 521-528
    Juni 2003
  • Walteros, C., S. Hartmann, T. Bertram und M. Hiller: C. Walteros, S. Hartmann, T. Bertram, M. Hiller Modellbildung, Simulation und Validierung eines Startsystems für Verbrennungsmotoren, 17. Symposium Simulationstechnik, ASIM ’2003. Magdeburg, 317-322
    Juni 2003
  • Haß, C. und T. Bertram: Entwicklung einer adaptiven Gurtkraftregelung unter sicherheits- und komforttechnischen Gesichtspunkten, 4. Tagung Mechatronik im Automobil. Nr. E-H030-11-223-2 (Haus der Technik), hg. G. Schmitz. München, 1-16
    Juni 2003
  • Hilgert, J., T. Bertram und M. Hiller: Use of similarity methods for the development of automotive systems, 5th International Workshop on Similarity Methods. Institut für Statik und Dynamik der Luft- und Raumfahrtkonstruktionen, Universität Stuttgart, 93-102
    Juni 2003
  • Bertram, T.: Mechatronik. Berufskundliche Vortragsreihe, Staatliche Fachschule für Bau, Wirtschaft und Verkehr. 10./11.02.2003. Gotha
    Februar 2003

2002

  • Haß, C. und T. Bertram: Fahrdynamiksimulation - Einsatz im Insassenschutz, Fachgespräch Fahrzeuginnovationen 2002. Deutsche Montan Technologie GmbH, Car Synergies Division, 03.-04.07.2002
    Juli 2002
  • Bertram, T.: Eine Erfolgsgeschichte - von der mechanischen zur mechatronischen Bremse, 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Maschinenbau und Nanotechnik - Hochtechnologien des 21. Jahrhunderts. Technische Universität Ilmenau, 131-132
    Juni 2002
  • Bertram, T.: Auswirkungen der Mechatronik auf die Entwicklungsmethodik, Drittes Fachforum Mechatronik-Funktions- und kostenoptimierte Systemlösungen. Würzburg, 71-106
    Juni 2002
  • Bertram, T.: Modellbildung und Simulation in der Entwicklung mechatronischer Systeme für das Kraftfahrzeug, Zweites Fachforum Mechatronik - Funktions- und kostenoptimierte Systemlösungen. Regensburg, 203-239
    Juni 2002
  • Greul, R., T. Bertram und M. Seemann: Integriertes drei-dimensionales Führungskonzept als aktive Fahrerassistenz, VDI/VDE Tagung - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002. VDI-Berichte 1672. Düsseldorf: VDI, 453-471
    Juni 2002
  • Hanke, O., C. Hass, T. Bertram und M. Hiller: Simulation of vehicles moving in soft soil, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control. Saitama/Japan, Volume II, 931-936
    Juni 2002
  • Haß, C. und T. Bertram: Development of a mechatronic adaptive belt force control from the aspect of safety and comfort, 2nd IFAC-Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, USA, 422-427
    Juni 2002
  • Hilgert, J. und T. Bertram: Similitude analysis for experimental validation of path planning for autonomous driving, 2nd IFAC-Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, USA, 81-86
    Juni 2002
  • Hilgert, J. und T. Bertram: Ähnlichkeitstheoretische Modellübertragung zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung in der autonomen Fahrzeugführung, VDI/VDE Tagung - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002. VDI-Berichte 1672. Düsseldorf: VDI, 617-632
    Juni 2002
  • Hiller, M., M., F. Bekes, T. Bertram, R. Greul, O. Hanke, C. Hass, J. Hilgert, D. Michalek, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo, C. Walteros und D. Ward: Development of mechatronic automotive systems , The International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME). Mexiko City/Mexiko
    Juni 2002
  • Knorr, K., A. Lapp, P.T. Flores, J. Schirmer, D. Kraft, J. Petersen, M. Bourhaleb und T. Bertram: A process model for distributed development of networked mechatronic components in motor vehicles, IEEE Joint International Conference on Requirements Engineering. Essen, 214
    Juni 2002
  • Lapp, A. und T. Bertram: CARTRONIC® basierte Software-Entwicklung für vernetzte Steuergeräte, 9. Elektronik im Kraftfahrzeugwesen - derzeitiger Stand und Zukunft - Technische Akademie Esslingen. Fachhochschule Esslingen - Hochschule für Technik. Lehrgang 23021/70.219. Ostfildern, 1-14
    Juni 2002
  • Michalek, D., T. Bertram, M. Hiller und R. Trapp: Steuergeräte-HIL-Simulation in der Kfz-Klimatisierung als flexibles Entwicklungswerkzeug, Berechnung und Simulation im Fahrzeugbau. VDI-Berichte 1701. Düsseldorf: VDI, 193-214
    Juni 2002
  • Opgen-Rhein, P. und T. Bertram: Development of a dynamic headlamp levelling system using new modelling concepts, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC). Hiroshima/Japan, 481-486
    Juni 2002
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Influencing vehicle handling through active roll moment distribution, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC). Hiroshima/Japan, 129-134
    Juni 2002
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Regelung des Eigenlenkverhaltens eines Pkw durch eine aktive Wankmomentenverteilung, VDI/VDE Tagung - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002. VDI-Berichte 1672. Düsseldorf: VDI, 131-145
    Juni 2002
  • Sika, J., J. Hilgert, T. Bertram, J. P. Pauwlussen und M. Hiller: Test facility for lateral control of a scaled vehicle in an automated highway system, The 8th Mechatronics Forum - International Conference Mechatronics 2002. Twente/Netherlands, 142-150
    Juni 2002
  • Bertram, T.: Modellbildung, Regelung und Simulation komplexer mechatronischer Systeme am Beispiel des Kraftfahrzeugs, Kolloquium für Regelungstechnik und Mechatronik. Universität Paderborn. 22.01.2002
    Januar 2002

2001

  • Bertram, T.: Die Bedeutung der Regelungssystemtechnik für die Mechatronik am Beispiel des Kraftfahrzeugs, Die Bedeutung der Regelungssystemtechnik für die Mechatronik am Beispiel des Kraftfahrzeugs Regelungstechnisches Kolloquium. Technische Universität Hamburg-Harburg. 18.12.2001
    Dezember 2001
  • Greul, R., D. Ward, T. Bertram und M. Hiller: Objektorientierte Modellbasis für variable Antriebskonzepte, VDI Tagung-Schwingungen in Antrieben. VDI-Berichte 1630. Düsseldorf: VDI, 567-589
    Juni 2001
  • Hanke, O., T. Bertram und M. Hiller: Analysis and control of vehicle dynamics under crosswind conditions, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ’01. Como/Italy, 331-336
    Juni 2001
  • Haß, C. und T. Bertram: Modellierung eines Fahrzeugs in MADYMO zur Untersuchung innovativer Insassenschutzsysteme bei Fahrzeugüberschlägen, 3.Tagung Mechatronik im Automobil. Nr. E-H030-11-075-1 (Haus der Technik), hg. G. Schmitz. München, 1-20
    Juni 2001
  • Hilgert, J., T. Bertram und M. Hiller: Bahnplanung in der autonomen Fahrzeugführung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten, 4. VDI Mechatronik Tagung 2001 – Innovative Produktentwicklungen. VDI-Berichte 1631. Düsseldorf: VDI, 537-559
    Juni 2001
  • Hiller, M., F. Bekes, T. Bertram, R. Greul, O. Hanke, C. Hass, J. Hilgert, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo und D. Ward: Development of mechatronic automotive systems. IX DINAME Dynamic Problems in Mechanics, Florianópolis/Brasilien, hg. J. J. de Espíndola, E. M. de O. Lopes und F. S. V. Bázan, 425-434
    Juni 2001
  • Lapp, A., P. Torre Flores, J. Schirmer, D. Kraft, W. Hermsen, J. Petersen und T. Bertram: Softwareentwicklung für Steuergeräte im Systemverbund – Von der CARTRONIC-Domänenstruktur zum Steuergerätecode, 10. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug.VDI-Berichte 1646. Düsseldorf: VDI, 249-276
    Juni 2001
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens eines Pkw durch eine aktive Wankmomentenverteilung, 4. VDI Mechatronik Tagung 2001 – Innovative Produktentwicklungen. VDI-Berichte 1631. Düsseldorf: VDI, 515-536
    Juni 2001
  • Torlo, M. und T. Bertram: Dynamische, verteilte Fehlertoleranz in vernetzten Kraftfahrzeugsystemen, 10. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug. VDI-Berichte 1646. Düsseldorf: VDI, 99-122
    Juni 2001
  • Petersen, J., T. Bertram, A. Lapp, P. Torre Flores, D. Kraft, J. Schirmer und W. Hermsen: A UML meta model for specifying functional requirements of mechatronic components in vehicles, Omer-2 Workshop: Real-Time Systems. Universität der Bundeswehr München, Bericht Nr. 2001-03, 09.-12.05.2001
    Mai 2001
  • Bertram, T.: Die Bedeutung der Regelungssystemtechnik für die Mechatronik am Beispiel des Kraftfahrzeugs, Regelungstechnisches Kolloquium. Universität Dortmund. 29.03.2001
    März 2001
  • Lapp, A., P. Torre Flores, J. Schirmer, D. Kraft, W. Hermsen, T. Bertram und J. Petersen: CARTRONIC – Domänenarchitektur auf Basis funktionaler Anforderungen in UML, Workshop: Architektur eingebetteter Systeme. Technische Universität München, 06.02.2001
    Februar 2001
  • Flores, P. Torre, A. Lapp, W. Hermsen, M. Walther, T. Bertram und J. Petersen: Integration of the structuring concept for vehicle control systems CARTRONIC into the software development process using UML modelling methods, SAE International Congress and Exposition. Detroit/Michigan U.S.A., SAE 2001-01-0066, 1-11
    Januar 2001
  • Ward, D., O. Hanke, T. Bertram, M. Hiller und R. Bardini: A generic suspension model for middle class passenger vehicles, SAE International Congress and Exposition. Detroit/Michigan U.S.A., SAE 2001-01-1280, 1-6
    Januar 2001
  • Bertram, T.: Simulation in der Entwicklung fahrdynamischer Systeme, Fachforum Fahrzeugtechnik 2001. Deutsche Montan Technologie GmbH, Car Synergies Division, 29.-30.08.2001
    2001

2000

  • Bertram, T.: Die Mechatronik als synergetische Integration von Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik, Seminar Mechatronik. Technische Universität Ilmenau. 02.12.2000
    Dezember 2000
  • Bertram, T.: Simulation in der Entwicklung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, Erstes Fachforum Mechatronik - Funktions- und kostenoptimierte Systemlösungen. Regensburg, 213-242
    Juni 2000
  • Bertram, T., M. Hiller, P. Opgen-Rhein, C. Trowitzsch, M. Thiemann und M. Melzig: Entwicklung einer Leuchtweiteregelung mit einem komplexen, dreidimensionalen Fahrzeugmodell, 9. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug. VDI-Berichte 1547. Düsseldorf: VDI, 1099-1124
    Juni 2000
  • Bertram, T., J. Petersen, M. Heckes, M. Walther, H. Hülser, J. Schirmer und P. Torre Flores: Ein objektorientiertes Abbildungskonzept für Ordnungsstrukturen mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, Mechatronik – Mechanisch/Elektrische Antriebstechnik. VDI-Berichte 1533. Düsseldorf: VDI, 219-240
    Juni 2000
  • Bertram, T., M. Walther und P. Torre Flores: CARTRONIC als Ordnungskonzept für den Systemverbund – Analyse mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, 8. Elektronik im Kraftfahrzeugwesen - derzeitiger Stand und Zukunft - Technische Akademie Esslingen. Fachhochschule Esslingen - Hochschule für Technik. Lehrgang 25092/70.255. Ostfildern, 1-27
    Juni 2000
  • Hanke, O., T. Bertram und M. Hiller: Einsatz der Simulation bei der Untersuchung der "Seitenwindanfälligkeit" eines Fahrzeuges, Dynamik von Fahrzeug und Fahrweg. VDI-Berichte 1568. Düsseldorf: VDI, 197-219
    Juni 2000
  • Hiller, M., R. Bardini, T. Bertram, M. Torlo und D. Ward: Mechatronic design in automotive systems, 1. IFAC-Conference on Mechatronic Systems. Darmstadt, Volume I, 89-94
    Juni 2000
  • Petersen, J., T. Bertram, A. Lapp, P. Torre Flores und J. Schirmer: Strukturelle und verhaltensorientierte Modellierung von Regelkreisen in der Unified Modeling Language, 8. Workshop des Arbeitskrieses GROOM der GI Fachgruppe 2.1.9 Objektorientierte Software-Entwicklung - Visuelle Verhaltensmodellierung verteilter und nebenläufiger Software-Systeme. Münster, Techreport 24/00-I Universität Münster, 6-13
    Juni 2000
  • Torlo, M. und T. Bertram: Entwicklung von fehlertoleranten, verteilten Systemen im Kraftfahrzeug, Berechnung und Simulation im Fahrzeugbau. VDI-Berichte 1559. Düsseldorf: VDI, 721-741
    Juni 2000
  • Torlo, M., T. Bertram und F. Bekes: Mehrfachnutzung von Sensorsignalen in verteilten Systemen im Kraftfahrzeug, 2. Tagung Mechatronik im Automobil. Nr. E-H030-11-036-0 (Haus der Technik), hg. G. Schmitz. München, 1-17
    Juni 2000
  • Flores, P. Torre, M. Walther und T. Bertram: CARTRONIC als Ordnungskonzept für den Systemverbund - Analyse mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik, 1-22
    Juni 2000

1999

  • Bertram, T.: Entwicklung komplexer Systeme auf Basis einer logischen Funktionsarchitektur, Seminar „Probleme der Mechatronik“. ETH Zürich/ Schweiz. 01.11.1999
    November 1999
  • Adamski, D., R. Bardini, T. Bertram, C. Hörsken, O. Lange, U. Roll, M. Torlo und D. Ward: Vehicle modeling and simulation in the Duisburg Mechatronics Laboratory, Advances in Multibody Systems and Mechatronics. Duisburg, 65-88
    Juni 1999
  • Bertram, T.: An architecture for networking control systems and its safety-related aspect, Telematics Automotive 99 Conference. Birmingham/England, 2, 8/1-8/11
    Juni 1999
  • Bertram, T.: Networking the control systems of an automobile, EURODINAME ’99 Dynamic Problems in Mechanics and Mechatronics. Günzburg, hg. E. P. Hofer, H. I. Weber und D. Pamplona, Ulm, 85-92
    Juni 1999
  • Bertram, T., T. Kytölä, T. v. Bomhard, P. Lutz, F. Peruzzi und J. Weber: Information technology restructures car electronics, Telematics Automotive 99 Conference. Birmingham/England, 3, 9/1-9/12
    Juni 1999
  • Ward, D., T. Bertram und M. Hiller: Vehicle dynamics simulation for the development of an extended adaptive cruise control, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ’99. Atlanta/U.S.A., 730-735
    Juni 1999
  • Bertram, T., P. Dominke und B. Müller: The safety-related aspect of CARTRONIC, SAE International Congress and Exposition. Detroit/Michigan U.S.A., SAE 1999-01-0488, 1-16
    Januar 1999

1998

  • Bertram, T.: CARTRONIC. 7. Elektronik im Kraftfahrzeugwesen - derzeitiger Stand und Zukunft - Technische Akademie Esslingen, Fachhochschule Esslingen - Hochschule für Technik. Lehrgang 23021/70.219. Ostfildern, 1-29
    Juni 1998
  • Bertram, T., R. Bitzer, R. Mayer und A. Volkart: CARTRONIC - An open architecture for networking the control systems of an automobile, SAE International Congress and Exposition. Detroit/Michigan U.S.A., SAE 98200, 1-9
    Juni 1998

1997

  • Bertram, T., W. Schröder, P. Dominke und A. Volkart: CARTRONIC - ein Ordnungskonzept für die Steuerungs- und Regelungssysteme in Kraftfahrzeugen, Systemengineering in der KFZ-Entwicklung. VDI-Berichte 1374. Düsseldorf: VDI, 369-398
    Juni 1997
  • Flores, P., T. Bertram und H. Schwarz: Modellierung eines Sattelzuges zur Echtzeitsimulation, Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau. VDI-Berichte 1315. Düsseldorf: VDI, 167-180
    Juni 1997

1995

  • Berger, M., T. Bertram, H. Schwarz und C. Behmenburg: Heuristical optimized fuzzy controllers for classes of systems, 17. IFIP TC7 Conference on System Modelling and Optimization. Prag/Tschechische Republik, 1, 266-269
    Juni 1995
  • Berger, M., T. Bertram, C. Behmenburg und H. Schwarz: Anwendung eines systematischen Entwurfsverfahrens für Fuzzy-Regler am Beispiel eines translatorischen hydraulischen Antriebes, Anwendersymposium zu industriellen Anwendungen der Neuro-Fuzzy Technologien. Lutherstadt Wittenberg, 1-5, 1995
    Mai 1995

1994

  • Bertram, T. und F. Svaricek: Eine robuste adaptive Fuzzy-Kaskadenregelung für ein inverses Pendel, Fuzzy-Control. VDI-Berichte 1113. Düsseldorf: VDI, 439-448
    Juni 1994
  • Bertram, T., F. Svaricek, T. Bindel, R. Böhm, H. Kiendl, B.-M. Pfeiffer und M. Weber: Fuzzy Control: Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begriffe, 4. Workshop des GMA-Unterausschusses 1.4.2 Fuzzy Control. Dortmund, 97-107
    Juni 1994

1993

  • Behmenburg, C. und T. Bertram: Analytische Beschreibung eines Fuzzy-Systems und ihre Anwendung, Informatik aktuell: Fuzzy Logic, Theorie und Praxis, hg. B. Reusch. Berlin; Heidelberg; New York: Springer, 111-120
    Juni 1993
  • Bertram, T. und C. Behmenburg: Fuzzy-Logik in der Automobiltechnik - Grundlagen und Anwendungen, Aktive Fahrwerkstechnik Nr. E-30-633-056-3 (Haus der Technik), hg. H. Wallentowitz. Essen
    Juni 1993
  • Bertram, T., K. Küpper und H. Schwarz: Fuzzy modeling for the control of mechatronic systems, 2. Conference on Mechatronics and Robotics, hg. M. Hiller und B. Fink. Duisburg/Moers, 89-106
    Juni 1993
  • Bertram, T. und H. Schwarz: Fuzzy identification of hydraulic systems, 12. IFAC World Congress on Automatic Control. Sydney/Australien, 7, 489-492
    Juni 1993
  • Bertram, T. und F. Svaricek: Fuzzy versus konventionelle Regelung eines inversen Pendels, Nichtlineare Regelung - Methoden, Werkzeuge, Anwendungen. VDI-Berichte 1026. Düsseldorf: VDI, 329-338
    Juni 1993
  • Bertram, T. und F. Svaricek: Eine adaptive Fuzzy-Regelung für ein aufrechtstehendes Pendel, 3. Workshop des GMA-Unterausschusses 1.4.2 Fuzzy Control. Dortmund, 269-282
    Juni 1993

1992

  • Bertram, T.: Entwurf einer Fuzzy-Regelung am physikalischen Modell eines Drehschwingers, 6. IAR Kolloquium „Fuzzy Signal Processing and Lean Production - Unscharfe Signalverarbeitung und schlanke Produktion“. Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 93-112
    Juni 1992
  • Bertram, T.: Fuzzy-Logik führt zu unscharfen Regelungskonzepten, Informationstechnisches Kolloquium. Fachbereich Elektrotechnik, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg
    Juni 1992
  • Bertram, T.: Fuzzy-Logik in der Automatisierungstechnik, Fuzzy-Logik in der Automatisierungstechnik Mechatronisches Kolloquium. Fachgebiet Mechatronik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg
    Juni 1992
  • Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Haftreibungskompensation mit Fuzzy-Logik am Beispiel des inversen Pendels, 2. Workshop des GMA-Unterausschusses 1.4.2 Fuzzy Control. Dortmund, 175-184
    Juni 1992

Zeitschriften- und Buchbeiträge

Erscheinungsjahr:

2017, 2016, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2007, 2006, 2004, 2003, 2002, 2001, 2000, 1999, 1998, 1996, 1995, 1994, 1993, 1992,

2017

  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Shared Encoder DNN for Integrated Recognition and Segmentation of Traffic Scenes, Studies in Computational Intelligence, Vol. 739, Mostaghim S., Nürnberger A., Borgelt C. (Eds.): Frontiers in Computational Intelligence, Seiten 103-120, Springer, Cham
    November 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Planning in ROS under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-Bands, Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 2 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 707, pp. 231-261, May 2017
    Mai 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies, Robotics and Autonomous Systems, vol. 88, pp. 142–153, February 2017
    Februar 2017

2016

  • Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Modellprädiktive Planung und Regelung im Anwendungsfall kritischer Verkehrssituationen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift: 118. Jahrgang, ISSN: 0001-2785 10810
    September 2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Model Predictive Planning and Control Applied to Critical Traffic Situations, ATZ worldwide eMagazines: Issue no.: 2016-09, September 2016
    September 2016
  • Krimpmann, C., A. Makarow, T. Bertram, I. Glowatzky, G. Schoppel und H. Lausch: Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile, at-Automatisierungstechnik 2016, 64(6), S. 443-456, DOI: DOI 10.1515/auto-2016-0017
    Juni 2016
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern, at – Automatisierungstechnik: Bd. 64, Nr. 5 , S. 375-384
    Mai 2016
  • Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Adptive sliding mode control of a pressure relief valve, Elektrotechnik & Informationstechnik 2016, 133(6), DOI: 10.1007/s00502-016-0421-y
    2016

2014

  • Seewald, A., C. Haß, M. Keller und T. Bertram: Emergency Steering Assist for Collision Avoidance, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
    Dezember 2014
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands, at - Automatisierungstechnik: Vol. 62, No. 10, pp. 720-731. doi: 10.1515/auto-2014-1120
    2014

2013

  • Ruderman, M. und T. Bertram: Two-state dynamic friction model with elasto-plasticity , Mechanical Systems and signal Processing, Vol. 39 (1-2), pp. 316-332
    August 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Control of Magnetic Shape Memory Actuators Using Observer-Based Inverse Hysteresis Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE early access, forthcoming article)
    Juli 2013
  • Ruderman, M., A. Ruderman und T. Bertram: Observer-based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors, IEEE Tansactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 2, pp. 1130-1138
    Mai 2013
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective evaluation of software architectures in driver assistance systems; Methods-quality model-metrics, Computer Science - Research and Devolpment; February 2013, Volume 28, Issue 1, 23-43
    Februar 2013

2012

  • Aeberhard, M., S. Schlichtharle, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion With Asynchronous Sensors Using Information Matrix Fusion for Surround Environment Perception, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 13(4):1717-1726 (2012)
    Oktober 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of Soft Magnetic B-H Characteristics Using Discrete Dynamic Preisach Model and Single Measured Hysteresis Loop, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 48, No. 4, pp. 1281-1284
    April 2012
  • Ruderman, M., S. Aranovskiy, A. Bobtsov und T. Bertram: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604–1615
    2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992
    2012

2011

  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011
    2011 BibTex
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective Evaluation of Software Architectures in Driver Assistance Systems; Methods – quality Model – metrics, Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, 2011
    2011

2010

  • Rosenbaum, S., M. Ruderman, T. Ströhla und T. Bertram: Use of Jiles–Atherton and Preisach Hysteresis Models for Inverse Feed-Forward Control, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol. 46, No. 12, pp. 3984-3989
    Dezember 2010
  • Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatische Oberflächeninspektion von Kraftfahrzeugen, In: ATZproduktion 05-06 (2010) Nr. 3, S. 28-32
    November 2010
  • Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatic surface inspection of vehicles, In: ATZproduktion worldwide Edition 05-06 (2010) Nr. 3
    November 2010
  • Franke, R., M. Schulte und T. Bertram: Großflächige Inspektion spiegelnder Oberflächen, In JOT - Journal für Oberflächentechnik 9.2010, pp. 50-52
    September 2010
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed, Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011) 1887-1910
    September 2010
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed., Mechanical Systems and Signal Processing
    September 2010

2009

  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593
    Dezember 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, Technische Wissenschaften, 2009, Spezialausgabe Mechatronik, ISSN 0321-2653, S. 123-127
    November 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modeling and Identification of Elastic Robot Joints with Hysteresis and Backlash, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 10, S. 3840-3847
    Oktober 2009
  • Bertram, T., F. Hoffmann, R. Franke und M. Ruderman: Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort-Instandsetzung von Tiefzieh und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (KomRob), Schriftenreihe Werkstofftechnologie, Band 6, Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Wilden, ISBN 3861309955, Verlag Mainz, Wissenschaftsverlag, Aachen, S.4-44, 2009
    Juli 2009
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg
    2009 BibTex
  • Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128
    2009
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Vergleich datenbasierter Lernverfahren für den Einsatz in der Zylinderdruckmodellierung, at-Automatisierungstechnik 57, Nr. 11
    2009
  • Franke, R., T. Nierobisch, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wissenschaften, No. 4, ISSN 0321-2653, S. 27-33
    2009
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellierung der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Technische Wissenschaften, No. 5, ISSN 0321-2653, S. 42-48
    2009
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009)
    2009 BibTex

2007

  • Öttgen, O. und T. Bertram: Modellgestützte Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 109, Nr.06, 546-553
    2007

2006

  • Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung, Fahrdynamik-Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, hg. R. Isermann. Wiesbaden: Vieweg, 345-364
    2006

2004

  • Bertram, T.: Komplexer Systemverbund, Digital Engineering Magazin, 7, Nr. 2, 48-50
    Juni 2004
  • Bertram, T. und C. Haß: A Reversible Mechatronic Retractor Offers Opportunities to Improve Restraint Systems, Machine Dynamics Problems. Warsaw University of Technology Vol. 28, No. 3, 37-44
    Juni 2004

2003

  • Bertram, T. und C. Haß: Mechatronischer Gurtstraffer - Synergien zwischen aktiver und passiver Sicherheit, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". September 2003, 64-71
    September 2003
  • Bertram, T.: Reversible Safety Systems for Occupant Protection in Vehicles, Technische Wissenschaften 2003 (Spezialausgabe). Nachrichten der Hochschulen, Nord-Kaukasische Region. Süd-Russische Staatliche Universität Novotscherkassk, 57-63
    Juni 2003
  • Bertram, T., F. Bekes, R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, M. Hiller, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo und D. Ward: Modeling and simulation for mechatronic design in automotive systems, Control Engineering Practice 11, 179-190
    Juni 2003
  • Bertram, T., J. Gausemeier, C. Germer, C. Jung, E. Kallenbach, F. Kallmeyer, S. Möhringer, O. Oberschelp, U. Oldendorf, D. Reiners, J. Seuss, J. Wulf und F. Zohm: Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme, VDI-Richtlinie 2206. Düsseldorf: VDI
    Juni 2003
  • Bertram, T. und C. Haß: The Mechatronic Retractor – Synergies Between Active and Passive Safety in Vehicles, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Spezial Issue "Automotive Electronics".worldwide, Nr. 09, 1-4
    Juni 2003
  • Bertram, T., E. Kallenbach und R. Volkert: 4th Polish-German Mechatronic Workshop 2003 - Development Potentials of Mechatronics, Ilmenau: Wissenschaftsverlag
    Juni 2003
  • Bögelsack, G., et al. und T. Bertram: IFToMM terminology - mechatronics, Mechanism and Machine Theory, Standardization of Terminology. Vol. 38, Issues 7-10, 597-1111
    Juni 2003
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Aktive Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens eines Pkws, Automatisierungstechnik at, 51, 319-328
    Juni 2003
  • Dürrbaum, I., J. Petersen, K. Stübbe, T. Bertram, M. Bourhaleb, A. Lapp, S. M. Reza Sahba, J. Schirmer und D. Ziegenbein: Modellierung funktionaler Varianten von mechatronischen Systemen im Kraftfahrzeug, Technische Mitteilungen Organ des Hauses der Technik e. V. Essen 2/03, 96, 71-77
    März 2003

2002

  • Bertram, T. und J. Hilgert: Fahrversuche mit skalierten Fahrzeugen als Entwicklungsmethode - Ansatz zur experimentellen Überprüfung zukünftiger Fahrzeugführungssysteme, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". September 2002, 52-58
    September 2002
  • Bertram, T. und M. Torlo: Global dynamc fault tolerance – Networked systems as a basis for safe x-by-wire systems, ATZ worldwide, 104, Nr.11, 12-15
    Juni 2002
  • Bertram, T. und M. Torlo: Globale dynamische Fehlertoleranz – Systemverbund als Basis für sichere X-by-Wire-Systeme, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 104, Nr.1, 1008-1014
    Juni 2002
  • Haß, C. und T. Bertram: Modellierung eines Fahrzeugs in MADYMO zur Untersuchung innovativer Insassenschutzsysteme bei Fahrzeugüberschlägen, Mechatronik im Automobil, II: Aktuelle Trends in der Systementwicklung für Automobile, hg. G. Schmitz. Renningen: Expert, 222-241
    Juni 2002
  • Petersen, J., T. Bertram, A. Lapp, K. Knorr, P. T. Flores, J. Schirmer, D. Kraft und W. Hermsen: UML Meta Model Extensions for Specifying Functional Requirements of Mechatronic Components in Vehicles, Lecture Notes in Informatics: OMER – Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems, hg. P. P. Hofmann und A. Schürr. Gesellschaft für Informatik e.V., 84-99
    Juni 2002
  • Thiemann, M., J. Seuss, T. Bertram und P. Opgen-Rhein: Mechatronics in Headlamps - The use of simulation in designing new adaptive light functions, ATZ worldwide, 104, Nr.1, 21-23
    Juni 2002
  • Thiemann, M., J. Seuss, T. Bertram und P. Opgen-Rhein: Mechatronik im Scheinwerfer - Nutzung der Simulation zum Entwurf neuer adaptiver Lichtfunktionen, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 104, Nr.1, 70-76
    Juni 2002
  • Torlo, M., T. Bertram und F. Bekes: Mehrfachnutzung von Sensorsignalen in verteilten Systemen im Kraftfahrzeug, Mechatronik im Automobil, II: Aktuelle Trends in der Systementwicklung für Automobile, hg. G. Schmitz. Renningen: Expert, 288-301
    Juni 2002
  • Walther, M., P. Torre Flores und T. Bertram: Cartronic als Ordnungskonzept für den Systemverbund - Analyse mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, Elektronik im Kraftfahrzeugwesen: Steuerungs,- Regelungs- und Kommunikationssysteme. Kontakt & Studium; Band 437, hg. G. Walliser. Renningen: Expert, 376-397
    Juni 2002
  • Bertram, T., P. Torre Flores, J. Schirmer, J. Petersen, A. Lapp, D. Kraft und W. Hermsen: Software-Entwicklung für vernetzte Steuergeräte - Von der Cartronic-Domänenstruktur zum Steuergerätecode, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". März 2002, 32-41
    März 2002

2001

  • Bertram, T. und P. Opgen-Rhein: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme - Virtueller Fahrversuch als Schlüsseltechnologie der Zukunft, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". September 2001, 20-26
    September 2001

2000

  • Bertram, T.: Mechanik, Elektronik und Informationstechnik rücken enger zusammen, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". Oktober 2000, 78-83
    Oktober 2000
  • Bertram, T., J. Petersen, P. Torre Flores, A. Lapp, M. Walther und J. Schirmer: Objektorientierte Ordnungsstrukturen mechatronischer Systeme, Konstruktion - Zeitschrift für Produktentwicklung. Springer-VDI. Oktober 2000, 48-50
    Oktober 2000

1999

  • Hiller, M., T. Bertram und U. Roll: Schleudern mit Hardware-in-the-Loop, Automobil Entwicklung, Juli 4/99, 50-51
    Juli 1999
  • Hiller, M., T. Bertram und U. Roll: Ein fast virtueller Prüfstand, Scientific American Deutsche Ausgabe: Spektrum der Wissenschaft, Juli 7/99, 92-94
    Juli 1999
  • Bertram, T., P. Dominke und B. Müller: The safety-related aspect of CARTRONIC, IV Vehicle Navigation Systems and Advanced Controls. SAE SP-99/1428, 27-42
    Juni 1999
  • Weber, J., T. Bertram, R. Kytölä, F. Peruzzi und S. Thiel: Information technology restructures car electronics, IV Vehicle Navigation Systems and Advanced Controls. SAE SP-99/1428, 1-9
    Juni 1999

1998

  • Bertram, T.: CARTRONIC, Autoelektrik, Autoelektronik, hg. Robert Bosch GmbH, Unternehmensbereich Kraftfahrzeug-Ausrüstung, Abteilung Technische Information (KH/VDT). Wiesbaden: Vieweg, 8-9
    Juni 1998

1996

  • Berger, M., T. Bertram, H. Schwarz und C. Behmenburg: Konfektionierte Fuzzy-Regler für Systemklassen, Automatisierungstechnik at, 44, 132-137
    Juni 1996

1995

  • Bertram, T.: Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik (Zusammenfassung), Automatisierungstechnik at, 43, 534, 1995
    Juni 1995

1994

  • Bertram, T., F. Svaricek, T. Bindel, R. Böhm, H. Kiendl, B.-M. Pfeiffer und M. Weber: Fuzzy Control. Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begriffe, Automatisierungstechnik at, 42, 322-326
    Juni 1994

1993

  • Bertram, T.: Design of a fuzzy controller for a rotating oscillator, International Journal of Systems Science, 24, 1923-1934
    Juni 1993
  • Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Kompensation der trockenen Reibung mit Hilfe der Fuzzy-Logik, Automatisierungstechnik at, 41, 180-184
    Juni 1993

1992

  • Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels, Automatisierungstechnik at, 40, 308-310
    Juni 1992

  • Bertram, T.: Mechatronik – Erfolgsprinzip und Herausforderung für innovative Produkte und Prozesse, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". März 2003, 6

Berichte

Erscheinungsjahr:

2002, 1999, 1992, 1991, 1990

2002

  • Bertram, T. und J. Petersen: Konzeption einer XML-basierten Schnittstelle für CARTRONIC-Modelle und CARTRONIC-UML-Modelle, Interner Bericht. Institute Informationstechnik und Mechatronik und Systemdynamik, Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Gerhard-Mercator-Universität Duisburg, 2002
    Juni 2002

1999

  • Bertram, T. und J. Petersen: Entwicklung eines objektorientierten Modells für ein Ordnungskonzept CARTRONIC zukünftiger Systeme in Kraftfahrzeugen, Interner Bericht. Fachgebiete Mechatronik und Technische Informatik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität Duisburg, 1999
    Juli 1999

1992

  • Bertram, T.: Herleitung einer analytischen Darstellung für ein Fuzzy-System, Forschungsbericht 13/92. Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 1992
    Juni 1992

1991

  • Bertram, T.: Einführung in die Fuzzy-Regelung, Forschungsbericht 04/91. Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 1991
    April 1991

1990

  • Bertram, T.: Adaptive Zustandsregelung am Beispiel einer aktiven Vierradlenkung für Personenwagen, Diplomarbeit. Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 1990
    April 1990

Videos

Erscheinungsjahr:

2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2011, 2009

2017

2016

2015

2014

2013

2011

2009

 

Dissertation

  • Bertram, T. Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik. Dissertation. Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg. Fortschrittberichte Reihe 8 Nr. 496. Düsseldorf: VDI, 1995.