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Ehemalige Mitarbeiter

M. Sc. Umar Khan – Ehemaliger Mitarbeiter

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Tätigkeiten  Wissenschaftlicher Mitarbeiter von Januar 2006 bis Juni 2007.

Forschungsschwerpunkte

  • Bildbasierte Regelung
  • Reinforcement Learning

Konferenzbeiträge und Vorträge

Erscheinungsjahr:

2007, 2006

2007

  • Khan, U., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Hardware-in-the-Loop Optimierung bildbasierter Regler, 5. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 210, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 81-97
    2007 BibTex
  • Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Optimal Large View Visual Servoing with Sets of SIFT Features, IEEE International Conference on Robotics and Automation
    2007
  • Khan, U., T. Nierobisch und F. Hoffmann: Two-Finger Grasping for Vision Assisted Object Manipulation, K, Kozlowski (Ed.): Robot and Motion Control 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences Vol. 360. pp. 89-98, Springer
    2007

2006

  • Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Weighted Moments of SIFT-Features for Decoupled Visual Servoing in 6DOF, IEEE Conference on Advances in Cybernetic Systems (AICS2006), Sheffield Hallam University, United Kingdom, S. 193-198
    September 2006

Zeitschriften- und Buchbeiträge

Erscheinungsjahr:

2007

2007

  • Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Time-Optimal Large View Visual Servoing with Dynamic Sets of SIFT, Reihe Computational Intelligence, CI 227/07, SFB 531, Universität Dortmund
    2007

Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

  • K. Zhang:
    Konzeption einer universellen Umschaltheuristik zur modellfreien bildbasierten Weitbereichsregelung,
    Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    August 2007.
    Betreuung: T. Nierobisch,F. Hoffmann,U. Khan,T. Bertram
  • K. Patel:
    Design and implementation of a differential kinematics controller for an anthropomorphic manipulator,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Januar 2007.
    Betreuung: T. Nierobisch,F. Hoffmann,U. Khan