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Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dr.-Ing. Krishna Kumar Narayanan – Wissenschaftlicher Mitarbeiter Foto von Dr.-Ing. Krishna Kumar Narayanan

Adresse

TU Dortmund
Fakultät ET/IT Lehrstuhl RST
Gebäude IRF
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Deutschland

Campus Adresse
Campus Nord
Gebäude IRF

Tätigkeiten 

Forschungsschwerpunkte

  • Lernen durch Imitation / Demonstration

  • Visual Servoing

  • Bildbasierte Navigation

  • SFB 531

Weitere Tätigkeiten

  • Betreuung der Vorlesung "Verhaltensbasierte Robotik" Sommersemester 2009

  • Betreuung der Vorlesung "Robotics Theory" Wintersemester 2009/2010

  • Betreuung der Projektgruppe "Imitation von Arm- und Handbewegungen durch einen Roboter mit Hilfe einer PMD-Kamera"

  • Betreuung der Vorlesung "Robotics Theory" Wintersemester 2011/2012, 2012/2013

  • Betreuung der Projektgruppe "Close Encounters – Robot Proxemics"

Konferenzbeiträge und Vorträge

Erscheinungsjahr:

2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2007

2014

  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014
    Juni 2014

2013

  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona
    September 2013
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China
    April 2013

2012

  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund
    Dezember 2012

2011

  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learning of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen
    Dezember 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen
    Dezember 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Ensemble of Experts for Robust Floor-Obstacle Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 S. 439-444,
    Mai 2011
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, S. 1180-1185
    Mai 2011
  • Narayanan, K. K., F. Hoffmann und T. Bertram: Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 235-240.
    April 2011

2010

  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Robuste Boden-Hindernis Segmentierung durch ein Ensemble von Experten für die Navigation mobiler Roboter,, Proceedings 20. Workshop Computational Intelligence, Dortmund 1-3 Dezember 2010 (Band 33) S. 288-301, Universitätsverlag Karlsruhe
    Dezember 2010
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Robot Programming by Demonstration, In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Lecture Notes in Computer Science, November 15-18, Darmstadt, Vol. 6472/2010, Pg. 288-299
    November 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Floor Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 804-809
    Oktober 2010

2009

2007

  • Nierobisch, T., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Navigation mobiler Roboter mittels omnidirektionaler Wahrnehmung, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 435-446
    Mai 2007

Videos

Erscheinungsjahr:

2011, 2009

2011

2009

Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

  • J. Rodríguez Elías:
    Robust and Efficient Learning from Demonstration of Mobile Robot Behaviors,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    November 2012.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • Z. Contreras García:
    Reinforcement Learing to Improve Robot Navigation Behaviors Acquired from Demonstrations,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    November 2012.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • F. Javadian:
    Human Machine Interface for Accurate Demonstrations of Mobile Robots Motions,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    September 2012.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • J. Dick:
    Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe dynamischer Bewegungsprimitive,
    Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    November 2010.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • S. Scheier:
    Imitation demonstrierter Bewegungen durch einen Roboter mithilfe einer PMD Kamera,
    Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Juli 2010.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • S. Scheier:
    Imitation demonstrierter Bewegungen durch einen Roboter mithilfe einer PMD Kamera,
    Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Juli 2010.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • F. Rong:
    Robust Imitation Learning of Visual Robotic Behaviors,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Juli 2010.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • Y. Zhang:
    Robot Programming by Demonstration with PMD Vision,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    April 2010.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • G. C. Mwanyika:
    Visual Servoing with a CCD and PMD Camera,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Dezember 2009.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • A.Nordmann:
    Überwachtes Lernen bildbasierter Roboterverhalten,
    Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Juli 2009.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
  • J. Stenzel:
    Entwicklung eines robusten Scan-Matching-Verfahrens unter Einsatz einer PMD-Kamera,
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    März 2009.
    Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram