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Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Anh Son Phung – Wissenschaftlicher Mitarbeiter Foto von M. Sc. Anh Son Phung

Adresse

TU Dortmund
Fakultät ET/IT Lehrstuhl RST
Gebäude IRF
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Deutschland

Campus Adresse
Campus Nord
Gebäude IRF

Tätigkeiten 

Forschungsschwerpunkte

  • Modellierung von Leichtbaurobotern

  • Bildbasierte Regelung, Schwingungsdämpfung

Konferenzbeiträge und Vorträge

Erscheinungsjahr:

2014, 2012, 2011, 2010

2014

  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learning to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014

2012

  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learning from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012
    Dezember 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot, 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Montreal (Canada), Oct. 3-5, 2012.
    Oktober 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Scene Adaptive RGB-D Based Oscillation Sensing for a Multi Flexible Link Robot Arm in Unstructured Dynamic Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura (Portugal), Oct. 7-12, 2012.
    Oktober 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls. 7th German Conference on Robotics, 21./22.05.2012 ,pp. 411-416
    Mai 2012

2011

  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dortmund
    Dezember 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254
    Dezember 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260
    Dezember 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Get Out of the Way - Obstacle Avoidance and Learning by Demonstration for Manipulation, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy
    September 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann, M. Ruderman und T. Bertram: Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94.
    April 2011

2010

  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Lernen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven, Workshop "Computational Intelligence", 2010 Bommerholz, KIT Scientific Publishing, S. 250-263
    Dezember 2010
  • Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm, 2010 IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems (Systol'10), pp. 672-677, Nice, France
    Oktober 2010
  • Malzahn, J., A. S. Phung, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm, In Proceedings of the joint conference of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany
    Juni 2010

Zeitschriften- und Buchbeiträge

Erscheinungsjahr:

2012

2012

  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992
    2012

Videos

Erscheinungsjahr:

2011

2011