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Ausstattung für das Forschungsgebiet Fahrzeugsystemtechnik

MiCarDo – Miniature Car Dortmund

Skalierter Versuchsträger im Maßstab 1:5 zur Erprobung von Fahrerassistenzsystemen

MiCarDo

MiCarDo untere EbeneBasiskomponenten

  • Basis Fahrzeug FG Sportsline 08 mit Elektro-Umrüstsatz

  • Brushless-Motor Plettenberg Bolido

  • Motorsteller future fut-l-24.150WK

  • Lithium-Polymer-Akkus (3x 14,8 V, 5000 mAh, 2x 18,5 V, 6000 mAh)

  • Radindividuelle hydraulische Bremsanlage

 

MiCarDo komplettSensoren und Informationsverarbeitung

  • optische Raddrehzahlsensoren Omron CNY 37

  • optischer Motordrehzahlsensor Avago HEDS-9100#A00

  • 6x Ultraschallsensor SRF05

  • Beschleunigungssensor Microstrain 3DM-GX2

  • Embedded-PC Kontron MOPSPM104 (Intel Pentium M 1,4 GHz, 1 GB RAM)

  • 5x Microcontroller AVR AT90CAN128 auf Modul Alvidi AL-AVREB_CAN

  • 1x Microcontroller AVR AT90CAN128 auf Modul Olimex AVR-CAN

  • WLAN-Interface D-Link DAP-1522 (IEEE 802.11abgn)

  • UWB-Indoor-Lokalisierungssystem Ubisense

  • Kamera- und Entfernungssensor Microsoft Kinect

 

Anwendungen

 

Einachs-Leuchtweiteprüfstand

EinachsLeuchtweitePruefstand

 

Mehrachsiger Prüfstand zur Untersuchung adaptiver Lichtfunktionen

MehrachsAdaptLichtPruefstand

 

DSpace Micro-Autobox (echtzeitfähiges Rapid Control Prototyping-System)

dSpace