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Regelungstechnische Modellierung und Identifikation (2V, 1Ü, 4.5 Credits)

Basismodul im Masterstudiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik", Studienschwerpunkt "Robotik und Automotive"

 

Umfang und Credits

  • 2 Vorlesungsstunden, 2 Übungsstunden (14-tägig)
  • 4.5 Credits

 

Moodle

  • Informationen zur Lehrveranstaltung finden Sie im Moodle

 

Lehrinhalte

  1. Parameteridentifikation, Strukturidentifikation, Least-Squares-Verfahren, Anwendungen
  2. Methoden zur Frequenzgangmessung mit determinierten oder stochastischen Signalen, Anwendungen
  3. Identifikation für zeitdiskrete Signale, Modellreduktion, Anwendungen

 

Lehrbücher

Isermann: Identifikation dynamischer Systeme 1&2, Springer-Verlag

,

 



Nebeninhalt

Kontakt

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram
Lehrstuhlleitung
Tel.: 0231 755-2760
Dr.-Ing. Daniel Schauten
Studienfachberater