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Modellierung und Regelung von Robotern (2V, 1Ü, 5 Credits)

Modeling and Control of Robotic Manipulators

Modellierung und Regelung von Robotern

 

Module AR-212 Master "Automation & Robotics"

Module ETIT-244 Master "Elektrotechnik und Informationstechnik", Studienschwerpunkt "Robotik und Automotive"

 

Hours and Credits

  • 2 hours lecture, 2 hours practical training (bi-weekly)
  • 5 credits
  • course language : english

Time / Place

LSF + Moodle

Lecturer

apl. Prof. Dr. rer.nat, Frank Hoffmann

 

Topics

  1. Fundamentals of robot manipulators
  2. Actuators and sensors
  3. Kinematics
  4. Differential kinematics
  5. Dynamics
  6. Trajectory planning
  7. Trajectory control
  8. Force- and impedance control
  9. Robot programming, teaching and learning from demonstration

 


 

Nebeninhalt

Kontakt

apl. Prof. Dr. rer. nat. Frank Hoffmann
Akademischer Oberrat
Tel.: 0231 755-3998
Dr.-Ing. Daniel Schauten
Studienfachberater