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Mehrgrößensysteme und optimale Regelung (2V, 1Ü, 5 Credits)

Wahlpflichtmodul im Masterstudiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik", Studienschwerpunkt "Robotik und Automotive"

 

Umfang und Credits

  • 2 Vorlesungsstunden, 1 Übungsstunde (wöchentlich)
  • 5 Credits

 

 Termin und Ort

Beginn: 10.04.2018

Ort: Seminarraum (IRF 108) Institut für Roboterforschung, Otto-Hahn-Str. 8

Turnus: jährlich im Sommersemester

Alle Informationen, Termine und Materialien werden zeitnah im zugehörigen Moodle-Kurs bereitgestellt.

Prüfungstermine

     

    Lehrinhalte

    1. Mehrgrößensysteme im Zeit- und Frequenzbereich
    2. Zustandsregler und Entwurfsverfahren
    3. Riccati-Optimalregler
    4. Beobachterentwurf, reduzierter Beobachter
    5. Entkopplungsregler im Zeit- und Frequenzbereich
    6. Optimierung dynamischer Systeme
    7. Zeitoptimale Regelung
    8. Modellprädiktive Regelung

     

    Lehrbücher

    • Lunze: Regelungstechnik
    • Föllinger: optimale Regelung und Steuerung

     


     

    Nebeninhalt

    Kontakt

    Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram
    Lehrstuhlleitung
    Tel.: 0231 755-2760
    Dr.-Ing. Daniel Schauten
    Studienfachberater