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Automotive Systems I (2V, 1Ü, 5 Credits)

Wahlpflichtmodul im Masterstudiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik", Studienschwerpunkt "Robotik und Automotive"

 

Umfang und Credits

  • 2 Vorlesungsstunden, 1 Übungsstunde (wöchentlich)
  • 5 Credits
  • Turnus: jährlich im Sommersemester

 

Termin und Ort – Sommersemester 2019

Mittwochs:         14:15 – 15:45
Mittwochs:         16:00 – 17:30     (zweiwöchentlich)

Vorlesung:          IRF 108
Übung:                IRF 111

Vorlesungsbeginn: 03.04.2019

In den ersten 2 Wochen findet eine Wiederholung der grundlegenden Mechanik statt. Diese ist notwendig um die anschließend in der Vorlesung hergeleitete Fahrdynamik nachvollziehen zu können.

Tag Zeitraum Thema
03.04.2019 14:15-15:45 Wiederholung Mechanik – Vorlesung
10.04.2019 14:15-15:45 Wiederholung Mechanik – Übung
17.04.2019 14:15-15:45 Einführung – Vorlesung
17.04.2019 16:00-17:30 Reifen und Räder – Vorlesung
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Alle weiteren Terminplanungen, Informationen und Vorlesungsmaterialen werden im zugehörigen Moodle Kurs bereitgestellt.

Lehrinhalte

1. Fahrdynamik (Reifen, Längs-, Quer-, Vertikaldynamik von Fahrzeugen)

2. Aktoren des mechatronischen Kraftfahrzeugs (Lenk-, Bremssysteme, Antriebsstrang)

3. Sensoren für fahrzeuginterne Größen (Beschleunigung, Gierrate, Lenkwinkel, Lenkmoment, Raddrehzahl, Sensordatenverarbeitung)

4. Fahrstabilisierungssysteme (Brems-, Antriebsschlupfregelsysteme)

Literatur

  • Mitschke, M., H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge (Springer)
  • Meywerk, M.: Vehicle Dynamics (Wiley)
  • Winner, H., S. Hakuli, G. Wolf (Hg.): Handbuch der Fahrerassistenzsysteme (Vieweg+Teubner)
  • Braess, H.-H., U. Seiffert (Hg.): Handbuch Kraftfahrzeugtechnik (Vieweg)

 

Nebeninhalt

Kontakt

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram
Lehrstuhlleitung
Tel.: 0231 755-2760
Dr.-Ing. Daniel Schauten
Studienfachberater