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Automotive Systems I (2V, 1Ü, 5 Credits)

Wahlpflichtmodul im Masterstudiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik", Studienschwerpunkt "Robotik und Automotive"

 

Umfang und Credits

  • 2 Vorlesungsstunden, 1 Übungsstunde (wöchentlich)
  • 5 Credits

 

Termin und Ort

Vorlesungsbeginn: 15.05.2018

Dienstag         17:00 – 19:00, Raum P1-01-108b (Retina-Pool)
Mittwoch          17:00 – 19:00, Raum P1-01-108b (Retina-Pool)

Turnus: jährlich im Sommersemester

Alle Informationen, Termine und Materialien werden zeitnah im zugehörigen Moodle-Kurs bereitgestellt.

Prüfungstermine

    1. Termin:  30.07.2018 14:30 – 17:30 Uhr in HG II/HS 2

    2. Termin:  04.10.2018 14:30 – 17:30 Uhr in HG II/HS 2

    Lehrinhalte

    Modellbildung, Simulation, Regelung und Optimierung

    1. Fahrdynamik (Reifen, Längs-, Quer-, Vertikaldynamik von Fahrzeugen)

    2. Aktoren des mechatronischen Kraftfahrzeugs (Lenk-, Bremssysteme, Antriebsstrang)

    3. Sensoren für fahrzeuginterne Größen (Beschleunigung, Gierrate, Lenkwinkel, Lenkmoment, Raddrehzahl, Sensordatenverarbeitung)

    4. Fahrstabilisierungssysteme (Brems-, Antriebsschlupfregelsysteme)

    5. Umfelderfassende Sensoren (Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall, Sensordatenfusion)

    6. Fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (Adaptive Cruise Control, Lane Keeping/ Centering/ Guidance, Trajektorienplanung)

    Literatur

    Mitschke, M., H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge (Springer)

    Meywerk, M.: Vehicle Dynamics (Wiley)

    Winner, H., S. Hakuli, G. Wolf (Hg.): Handbuch der Fahrerassistenzsysteme (Vieweg+Teubner)

    Braess, H.-H., U. Seiffert (Hg.): Handbuch Kraftfahrzeugtechnik (Vieweg)

    Ludloff, A. (Hg.): Praxiswissen Radar und Radarsignalverarbeitung (Vieweg+Teubner)

    Marshall, G. F., G.E. Stutz (Hg.): Handbook of optical and laser scanning (CRC Press Springer)

    Forsyth, D., J. Ponce (Hg): Computer vision: a modern approach (Prentice Hall)

    Goodfellow, I., Y. Bengio, A. Courville (Hg.): Deep learning (MIT press)

     


     

    Nebeninhalt

    Kontakt

    Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram
    Lehrstuhlleitung
    Tel.: 0231 755-2760
    Dr.-Ing. Daniel Schauten
    Studienfachberater