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Steuerungs- und Regelungstechnik für ET/IT, IKT, INF (4V, 2Ü, 9 Credits)

 

Vorlesungsinhalt

  • Grundbegriffe und Grundprinzipien der Regelungstechnik
  • Modellbildung
  • Differenzialgleichungen
  • Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion
  • Zustandsgrößenmodelle
  • Realisierung einfacher linearer Regler
  • Strukturbilder und Strukturbildreduktion
  • Ortskurven und Bodediagramme
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • Bleibende Regelabweichung
  • Reglerentwurf durch Parameteroptimierung
  • Stabilitätsanalyse
  • Nyquistkriterium
  • Totzeitsysteme
  • Wurzelortsverfahren
  • Zustandsregler
  • Beobachterentwurf
  • Abtastsysteme

 



Nebeninhalt

Kontakt

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram
Lehrstuhlleitung
Tel.: 0231 755-2760
Dr.-Ing. Daniel Schauten
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: 0231 755-4621