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Vorlesung

Aktuelle Termine und Unterlagen zur Vorlesung

 

Die aktuellen Daten zum Vorlesungsbetrieb werden demnächst aktuell in nachfolgender Tabelle aufgelistet. Für die  hinterlegten Vorlesungsunterlagen gilt folgende Nomenklatur:

  • F3_1 bedeutet,  Foliensatz 3   mit    1 Folie pro Seite
  • F2_4 bedeutet,  Foliensatz 2   mit    4 Folien pro Seite

 

Aktualisierter Foliensatz vollständig als Zip (Stand: 08.07.2015) : F1bis9_1F1bis9_4
 

 

Datum Zeit Ort Thema
02.04.2019 08:30 - 10:00 HGII / HS1 Organisatorisches F0_1
Vorstellung des Lehrstuhls
Einführung Regelungstechnik F1_1, F1_4  
.     Grunprinzipien und Aufgaben der Regelungstechnik F2_1, F2_4
.     Modellbildung und Regelungsstrukturen F3_1, F3_4
.     Einfache Reglerentwursverfahren, Modellbildung,

Laplace-Transformation, F4_1, F4_4

.     Standardregler, Zustandsgrößenmodelle und Normalformen F5_1, F5_4 
      Strukturbilder und Strukturbildreduktion, Ortskurven und Bodediagramme, Frequenzkennlinienverfahren F6_1, F6_4
      Totzeitsysteme, Nyquistkriterium, Stabilität  F7_1, F7_4 
       Wurzelortskurvenverfahren F8_1, F8_4 
      Abtastsysteme F9_1, F9_4  
       



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Kontakt

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram
Lehrstuhlleitung
Tel.: 0231 755-2760