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Seminar

Regelungstechnisches Seminar 2010/2011

 

Der Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik bietet im Wintersemester 10/11 ein Seminar für Studierende der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik und Automation & Robotics an.

Das Seminar umfasst die Recherche zum gewählten Thema, eine schriftliche Zusammenfassung sowie eine Präsentation. Interessierte können sich vorab telefonisch, persönlich oder per E-Mail anmelden.

Ein Kickoff-Meeting findet nicht statt, alle Termine und Deadlines sind aus der nach erfolgreicher Anmeldung versendeten Email ersichtlich.

Für Rückfragen, Anmeldung oder Fragen zu Themen wenden Sie sich bitte an Jens Walkenhorst (siehe rechte Spalte)

 

Eine Auswahl möglicher Themen:

 

Alle Themen können sowohl auf deutsch als auch auf englisch bearbeitet werden.

Bei Bedarf können auf Anfrage noch weitere Themen angeboten werden.

 

 

 

 

Regelungstechnisches Seminar 2010

 

Der Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik bietet im Sommersemester 10 ein Seminar für Studierende der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik und Automation & Robotics an.

Das Seminar umfasst die Recherche zum gewählten Thema, eine schriftliche Zusammenfassung sowie eine Präsentation. Interessierte können sich vorab telefonisch, persönlich oder per E-Mail anmelden, die Themenvergabe erfolgt beim Kick-Off-Meeting am Donnerstag, 10.06.2010, um 14:00, Raum P2-04-513.

Alle weiteren Termine und Details werden im Kick-Off-Meeting besprochen oder bekannt gegeben, die Teilnahme ist deshalb für alle verpflichtend.

Für Rückfragen, Anmeldung oder Fragen zu Themen wenden Sie sich bitte an Jens Wallkenhorst (siehe rechte Spalte)

 

Eine Auswahl möglicher Themen:

  • Enhanced digital maps used for advanced driver assistance systems
  • Advanced driver assistance systems for energy efficient driving with conventional and electric cars
  • Modeling of car batteries for simulations of an electric car (bereits vergeben)
  • Possibilities of taking influence on steering feel with electric power steering and drive-by-wire systems
  • Dynamic System Approach to Robot Motion Control
  • Obstacle and Occlusion Avoidance in Visual Servoing
  • Robot Localisation and Homing with Omnivision
  • Image Based Robot Navigation from Memory
  • Potential Fields for Mobile Robot Navigation and Obstacle Avoidance (bereits vergeben)
  • Ansätze zur Unsicherheitsmodellierung in der Robotik
  • Punktbasierte Bildmerkmale
  • Onlineschätzung und -tracking von Kenngrößen der Schwingungen elastischer Roboterarme
  • Models, Algorithms and Tools for traffic simulation
  • Algorithms of integrated navigation
  • Resource efficient security concepts for ad-hoc networks

 

Alle Themen können sowohl auf deutsch als auch auf englisch bearbeitet werden.

Bei Bedarf können auf Anfrage noch weitere Themen angeboten werden.

 

 

 

 

Regelungstechnisches Seminar 2009/10

 

Der Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik bietet im Wintersemester 09/10 ein Seminar für Studierende der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik und Automation & Robotics an.

Das Seminar steht unter dem Motto „Systemidentifikation“ und bietet verschiedene Themen aus diesem Bereich zur Bearbeitung an.

Das Seminar umfasst die Recherche zum gewählten Thema, eine schriftliche Zusammenfassung sowie eine Präsentation. Interessierte können sich vorab telefonisch, persönlich oder per E-Mail anmelden, die Themenvergabe erfolgt beim Kick-Off-Meeting am Mittwoch, 21.10.09, um 16:30 Uhr, Raum P2-04-513.

Alle weiteren Termine und Details werden im Kick-Off-Meeting besprochen oder bekannt gegeben, die Teilnahme ist deshalb für alle verpflichtend.

Für Rückfragen, Anmeldung oder Fragen zu Themen wenden Sie sich bitte an Johannes Krettek (siehe rechte Spalte)

 

Eine Auswahl möglicher Themen:

  • Comparison of different models for LTI systems
  • Nonlinear system identification using co-evolution of models and tests
  • Nonlinear system identification with non-parametric models
  • Load identification flexible link robot arms - Methods algorithms and examples for use in load adaptive control schemes
  • Algorithms and sensors for geometric robot manipulator calibration - Identifying geometric parameters (D-H) to increase absolute manipulator accuracy
  • Algorithms and sensors for dynamic robot manipulator calibration - Identifying dynamic parameters (D-H) to increase path and force accuracy
  • Examples and conclusions for the use of dual-quaternions in robot dynamics identification
  • Online identification of damped harmonic oscillations in mechatronic systems
  • Potentials and perspectives of base mounted force/torque sensors in robot control & identification
  • Applications of  identification methods: identifying electrical motor systems
  • Identifikation von System-Fehlerzuständen mit FMEA und FTA
    Identification of system error conditions with FMEA and FTA

Alle Themen können sowohl auf deutsch als auch auf englisch bearbeitet werden.

Bei Bedarf können auf Anfrage noch weitere Themen angeboten werden.

 

 



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Kontakt

Dr.-Ing. Daniel Schauten
Studienfachberater