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Projektgruppen im Wintersemester 2006/2007

Time-optimal large view visual servoing for the navigation of a mobile robot using moments of SIFT features

rolf

04.09.2006 – As vision is the most important human sensor to perceive its environment, computer vision is considered to play a prominent role in the future of robotics. The project is concerned with the design of large view visual servoing control of a mobile robot with a pan-tilt camera.

 

Robotergestützte Generierung realitätsnaher Fahrzeugbewegungen für den Entwurf und die Validierung adaptiver Lichtsysteme (RoboVAL)

Robotergreifer_mit_Scheinwerfer_klein

04.09.2006 – Ziel dieser Projektgruppe ist der Entwurf und Aufbau eines Systems, bei welchem zwei adaptive Scheinwerfer entsprechend ihrer Einbaulage im realen Fahrzeug an einem Industrieroboter montiert werden, um diese dann unter Verwendung einer realitätsnahen Fahrzeugsimulation auf definierten reproduzierbaren Bahnen im Arbeitsraum des Roboters zu bewegen.