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Simulation und Regelung von Robotersystemen (MA ET/IT, INF)

Dieses Praktikum wird jeweils im Wintersemester für den Masterstudiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik" (Modulhandbuch: Master ET/IT Praktikum 6, ETIT-216)
und im Sommersemester für den Masterstudiengang "Angewandte Informatik" angeboten.

Anmeldung

Anmeldung ab dem 01.10.2019 (12:00 Uhr) hier: Anmeldung (max. 15 Plätze)

 

Umfang und Credits

  • 4 SWS
  • 3 Credits
  • Für ehemalige Diplom-Studierende kann dieses Praktikum nach Bearbeitung einer Zusatzaufgabe
    als "Practical Training in Robotics" (4 Credits) angerechnet werden.

Termin und Ort

  • Turnus: jährlich (ET/IT: Wintersemester, INF: Sommersemester)
  • Mittwochs, 12:00-15:00 im Retina Pool des Instituts für Roboterforschung (IRF Raum 111)
  • WiSe 2019: Auftakttreffen für angemeldete Teilnehmer am 16.10.2019 (12:00 Uhr) im IRF-Raum 111

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Robot Operating System (ROS)
  2. Modellierung, Kinematik und Dynamik
  3. Bahnplanung und Regelung
  4. Bildbasierte Regelung

 

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

 

Nebeninhalt

Kontakt

Dr.-Ing. Daniel Schauten
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: 0231 755-4621