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Simulation und Regelung von Co-Robotern

Dieses Praktikum wird jeweils im Winter- und Sommersemester für den Masterstudiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik" (Modulhandbuch: Master ET/IT Praktikum 7, ETIT-219)

 


Anmeldung

Anmeldung ab dem 05.07.2019 (12:00 Uhr) hier: Anmeldung (max. 12 Plätze)

 

Termin und Ort

  • Turnus: jedes Semester
  • Für Studierende der Studiengänge ETIT / IKT wird das neue Praktikum in der vorlesungsfreien Zeit vor Beginn des SoSe 2019 als Block vom  23.09.19 - 04.10.19  angeboten
  • Institut für Roboterforschung (IRF Raum 111) und/oder Roboterlabor IRF

 

Arbeitsraum Moodle

Link über:  LSF

 

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
  2. Räumliche Transformationen
  3. Simulation und Versuch : Direkte und inverse Kinematik
  4. Simulation und Versuch : Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
  5. Simulation und Versuch: Lernen durch Demonstration mit Co-Robotern

 

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

 

Nebeninhalt

Kontakt

Dr.-Ing. Daniel Schauten
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: 0231 755-4621