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Robotik (BA ET/IT, IKT, INF)

Termin

Für Studierende der Studiengänge ETIT/IKT und AInf wird das Praktikum in der Zeit vom 16.09.19 - 27.09.19 als Blockveranstaltung angeboten.

 

 

Anmeldung

Eine Anmeldung für Studierende ist ab sofort über unser Online Anmeldeformular möglich.

 

 

Teilnehmerzahl

 bis zu maximal 16 Teilnehmer

 

Prüfungsleistungen

  • Anwesenheitspflicht während des gesamten Praktikums

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.

  • Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

 



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Kontakt

Dr.-Ing. Daniel Schauten
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: 0231 755-4621