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2019

Homann, A., C. Lienke, M. Keller, M. Buss, M. Mohamed und T. Bertram: Sampling-based Trajectory Planning and Control for a Collision Avoidance System, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019, Oktober 2019 BibTex

Hoffmann, F., T. Bertram, R. Mikut, M. Reischl und O. Nelles: Benchmarking in classification and regression, WIREs Data Mining and Knowledge Discovery, Wiley,9(5), S. 1-17 , September 2019 BibTex

Schmidt, M., M. Krüger, C. Linke, M. Oeljeklaus, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, at - Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp. 866-878, September 2019

Rösmann, C., A. Makarow und T. Bertram: Praktische Stabilität und Dual-Mode für die zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit zeitlich variabler Diskretisierung, GMA Fachtagung (1.40), Anif, Österreich, September 2019

Lienke, C., C. Wissing, M. Keller, T. nattermann und T. Bertram: Predictive Driving: Fusing Prediction and Planning for Automated Highway Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.4, No.3,pp. 456-467, September 2019

Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76, Juli 2019

Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Hardware-In-The-Loop-Simulation of the Light Distribution of Automotive Matrix-LED-Headlights, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019, Hong Kong, China , Juli 2019

Waldner, M. und T. Bertram: Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-LoopVerifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, Autoreg 2019, Mannheim, Deutschland , Juli 2019

Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, Forschung im Ingenieurwesen 2019, Springer, Berlin , Mai 2019

Janke, P., C. Lankeit, M. Krämer und M. Waldner: Optoelektronik: Intelligenz im Scheinwerfer: Künftige LED-Systeme heilen sich selbst, AUTOMOBIL-ELEKTRONIK 04-05/2019, Hüthig GmbH, Heidelberg , Mai 2019

Schmidt, M., C. Manna, J. Braun, C. Wissing, M. Mohamed und T. Bertram: An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 1876-1883, April 2019

Lienke, C., M. Schmidt, C. Wissing, M. Keller, C. Manna, T. Nattermann und T. Bertram: Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutschland, April 2019

Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram: Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund, März 2019

Muster, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Exploiting Controllability for Vibration Damping in Multiple Planes of Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference Mechatronics (ICM 2019), 18.-20. März 2019, Ilmenau, Deutschland, März 2019

Meier, B., J. O. Fiedler, T. Sanders und T. Bertram: Bestimmung des Volumenstroms von Nassläufer-Umwälzpumpen zur Ermöglichung des Einsatzes energieeffizienter Regelungskonzepte, Fachtagung Mechatronik 2019, S. 55-60, Paderborn, Deutschland, März 2019

Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik, Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn, Deutschland, März 2019

Rösmann, C. und T. Bertram: Zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit variablen Diskretisierungsgittern, 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.02.2019, Februar 2019

Stannartz, N., A. Tolmidis, O. Kind und T. Bertram: Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM D-A-CH), Aachen, Februar 2019

Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, 5. IFToMM D-A-CH 2019, Aachen Deutschland, Februar 2019

Schmidt, M., C. Manna, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 212-232, 2019, Springer Vieweg, Januar 2019

Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, T. Bertram, K. Rink, U.Stählin und R. Grewe: Derivation and Application of an Observer Structure to Detect Inconsistencies Within a Static Environmental Model, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 67-79, 2019, Springer Vieweg, Januar 2019

Bertram, T.: Von der Assistenz zum automatisierten Fahren, Fahrerassistenzsysteme 2018,Springer Vieweg, Januar 2019