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2018

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui, November 2018

Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: An Ad-hoc Sampling-based Planner for On-road Automated Driving, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA, November 2018

Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, S. 197-215, November 2018

Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Interaction-Aware Long-term Driving Situation Prediction, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui, November 2018

Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Trajectory Prediction for Safety Critical Maneuvers in Automated Highway Driving, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui, November 2018

Manatskov, Y. M., T. Bertram und D. V. Shaykhutdinov N. I. Gorbatenko: Study of methods for dimension reduction of complex dynamic linear systems models, MATEC Web of Conference, #226, 2018, A.n. 04036, November 2018

Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland, November 2018

Graurock, D., B. Meier, M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: A resonant speed controller for injection of a sinusoidal speed excitation in frequency response analysis of variable speed pump drives, 22. International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Rumänien , Oktober 2018

Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Multi Stage Model Predictive Trajectory Set Approach for Collision Avoidance, 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA, Oktober 2018

Lakatos, D., K. Ploeger, F. Loeffl, D. Seidel, F. Schmidt, T. Gumpert, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped with SLIP-like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, doi: 10.1109/LRA.2018.2857511, Oktober 2018

Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511392, August 2018

Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Power consumption model of a circulating wet runner pump, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), S. 539-544, Kopenhagen, Dänemark, August 2018

Rösmann, C., M. Krämer, A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Exploiting Sparse Structures in Nonlinear Model Predictive Control with Hypergraphs, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452378, Juli 2018

Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Cascaded Evolutionary Multi-Objective System Optimization for a Proportional Directional Control Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452356, Juli 2018

Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Environment Modeling for the Application in Optimization-based Trajectory Planning, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Changshu, China, Juli 2018

Albers, F., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Optimization and Navigation in Dynamic Environments, In: Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 778, pp. 231-261, Juli 2018

Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Experimental identification of torque overlay steering system and nonlinear control, 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), 06.06.-08.06.2018, Juni 2018

Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann und T. Bertram: Model Predictive Trajectory Set Control with Adaptive Input Domain Discretization, American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, DOI: 10.23919/ACC.2018.8431313, Juni 2018

Bertram, T., C. Rösmann, F. Hoffmann, F. I. John, J. Henikl und M. Krämer: Großmanipulator mit automatisiertem Mastenaufbau, , Juni 2018

Bertram, T., C. Rösmann, F. Hoffmann, F. I. John, J. Henikl und M. Krämer: Large manipulator with automated boom construction, , Juni 2018

Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, K. Rink, R. Grewe und T. Bertram: Derivation and application of an observer structure to detect inconsistencies within a static environment modelling, 4. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Wiesbaden, April 2018

Makarow, A., J. Braun, M. Keller, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: A Holistic Approach to the System Optimization of a Proportional Valve, International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, Deutschland, März 2018

Schmidt, M., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Online Calibration of a Camera System in Road Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Functionalities, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund , März 2018

Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Definition kritischer Verkehrssituationen zur Evaluation von Auslösekriterien zur Kollisionsvermeidung, 18. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Deutschland, März 2018

Makarow, A., C. Rösmann, M. Keller und T. Bertram : Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz, Februar 2018

Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz, Februar 2018

John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen, 4. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz, Februar 2018