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2017

Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Ein polynombasierter Planungsansatz zur Generierung einer optimalen Trajektorie, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland, März 2017

Homann, A., M. Keller, C. Götte, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization for Real-Time Vehicle Guidance, Automotive meets Electronics, 07.-08.03.2017, März 2017

Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5551-5556, Melbourne, Australia, Dezember 2017

Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimaler Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe unter Nebenbedingungen, Forschung im Ingenieurwesen 2017, Springer, Berlin Heidelberg, Dezember 2017

John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Controllability and Accessibility of Vibrations in Multiple Planes on Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 05.-08. 2017, Macau SAR, China, Dezember 2017

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Shared Encoder DNN for Integrated Recognition and Segmentation of Traffic Scenes, Studies in Computational Intelligence, Vol. 739, Mostaghim S., Nürnberger A., Borgelt C. (Eds.): Frontiers in Computational Intelligence, Seiten 103-120, Springer, Cham, November 2017

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama , Oktober 2017

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206458, September 2017

Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062434, August 2017

Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Model Predictive Trajectory Set Control for a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062627, August 2017

Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014190, Juli 2017

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, , Juli 2017

Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Spline-Based Motion Planning for Automated Driving, IFAC World Congress 2017, Toulouse, France, Juli 2017

Götte, C., C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren, AUTOREG 2017, Berlin, Deutschland, Juli 2017

Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Hass und T. Bertram: Lane Change Prediction by Combining Movement and Situation based Probabilities, IFAC 2017 World Congress, Toulouse, Frankreich, Juli 2017

Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Los Angeles, CA, USA, Juni 2017

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram:
Online Trajectory Planning in ROS under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-Bands, Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 2 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 707, pp. 231-261 , Mai 2017

Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Development and Test of a Lane Change Prediction Algorithm for Automated Driving, 3. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, April 2017

John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen, Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutschland, März 2017

Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim automatisierten Fahren, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland, März 2017

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale Bewegungsplanung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutschland, März 2017

Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Geberlose Positionserkennung zur Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 209 - 214, Dresden, Deutschland, März 2017

Krimpmann, C. und T. Bertram: Modellierung und adaptive Sliding-Mode Regelung eines hydraulischen Druckbegrenzungsventils, 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,16.-17.02.2017, Februar 2017

Ploeger, K., D. Lakatos, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen, 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutschland, Februar 2017

Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen, 3. IFToMM D-A-CH, Chemnitz, Deutschland, Februar 2017

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies, Robotics and Autonomous Systems, vol. 88, pp. 142–153, Februar 2017