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Veröffentlichungen 2016

Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Real-Time Capable Model Predictive Approach to Lateral Vehicle Guidance , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 2016

Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Model Predictive Control for Learning from Demonstration, 26. Workshop Computational Intelligence, November 2016

Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Enabling sensorless control of a permanent magnet synchronous machine in the low speed region using saturation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), S. 2778 - 2783, Florenz, Italien, Oktober 2016

Rösmann, C. und F. Albers: costmap_converter, A ROS package that includes plugins and nodes to convert occupied costmap2d cells to primitive types, e.g., for trajectory optimization and motion prediction, , Oktober 2016

Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Modellprädiktive Planung und Regelung im Anwendungsfall kritischer Verkehrssituationen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift: 118. Jahrgang, ISSN: 0001-2785 10810, September 2016

Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Model Predictive Planning and Control Applied to Critical Traffic Situations, ATZ worldwide eMagazines: Issue no.: 2016-09, September 2016, September 2016

Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Vorhersage von Cut-In und Cut-Out Manövern mit Hilfe einer Kombination von bewegungs- und situationsspezifischen Merkmalen, 11. Dortmunder AutoTag, September 2016

Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Strukturanalyse eines neuronalen Netzes zur Spurwechselprädiktion für das automatisierte Fahren, 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland, September 2016

Krimpmann, C., A. Makarow, T. Bertram, I. Glowatzky, G. Schoppel und H. Lausch: Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile, at-Automatisierungstechnik 2016, 64(6), S. 443-456, DOI: DOI 10.1515/auto-2016-0017, Juni 2016

Alsayegh, M., F. I. Mues, J. Malzahn und T. Bertram: Analytic Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Elastic-Link Robot Arm, Proceedings of the joint conference of the 47st International Symposium on Robotics (ISR 2016), June 21.-22. 2016, Munich, Germany, Juni 2016

Mues, F. I., M. Alsayegh, J. Malzahn und T. Bertram: Analytical Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, DGR Tage, June 29.-30. 2016, Leipzig, Germany, Juni 2016

Rösmann, C., F. Hoffman und T. Bertram: Convergence Analysis of Time-Optimal Model Predictive Control under Limited Computational Resources, European Control Conference (ECC), Dänemark, DOI: 10.1109/ECC.2016.7810328, Juni 2016

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern, at – Automatisierungstechnik: Bd. 64, Nr. 5 , S. 375-384 , Mai 2016

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb local planner - Car-like Robots and Costmap Conversion, , Februar 2016

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme, 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck, Februar 2016

Krimpmann, C., G.Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Lyapunov-Based Self-Tuning of Sliding Surfaces – Methodology and Application to Hydraulic Valves, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), S. 457-462, Banff, Canada, 2016

Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Adptive sliding mode control of a pressure relief valve, Elektrotechnik & Informationstechnik 2016, 133(6), DOI: 10.1007/s00502-016-0421-y, 2016

Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: Environment Simulation for the Development, Evaluation and Verification of Underlying Algorithms for Automated Driving, Automotive meets Electronics (AmE), 2016