Sprungmarken

Servicenavigation

Hauptnavigation

Sie sind hier:

Hauptinhalt

Veröffentlichungen 2015

Ahrens, D. und F. Winkler: Hochautomatisiertes Fahren bei BMW, Vortrag an der FH München, April 2015

Götte, C., M. Keller, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Combined Planning and Control Approach for Guidance of Automated Vehicles , IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Yokohama, Japan, November 2015

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Convolutional Neural Networks für die semantische Segmentierung von Szenen, Proceedings 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, S. 241-254, November 2015

Krimpmann, C.: Regelung hydraulischer Wegeventile – von klassischen Konzepten hin zu selbsteinstellenden Reglern, VDI/VDE-GMA FA 4.15 "Mechatronik", September 2015

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies, 14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179., September 2015

Krimpmann, C., G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Performance Evaluation of Nonlinear Surfaces for Sliding ModeControl of a Hydraulic Valve, IEEE Multiconference on Systems and Control (MSC’15), Sydney, Australien, September 2015

Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Approach to Emergency Maneuvers in Critical Traffic Situations, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Las Palmas de Gran Canaria , September 2015

Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Umgebungssimulation zur Entwicklung, Evaluierung und Verifikation von unterlagerten Algorithmen für das automatisierte Fahren, 10. Dortmunder AutoTag, September 2015

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point Nonlinear Model Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052., Juli 2015

Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über Verkehrssituationen, AUTOREG 2015, Baden-Baden, S. 243-254, Juni 2015

Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A vehicle lateral control approach for collision avoidance by emergency steering maneuvers, Chassis.Tech Plus 2015, München, Juni 2015

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb_local_planner - An Optimal Trajectory Planner for Mobile Robots, , Juni 2015

Rösmann, C.: teb_local_planner, An optimal trajectory planner with distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands, available as package for the Robot Operating System (ROS), , Mai 2015

Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: System Model of a Directional Control Valve for Control Applications, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power 2015, o. S., Tampere, Finnland, Mai 2015

Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram: Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden, Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dortmund, Deutschland, März 2015

Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Beispiel hydraulischer Wegeventile, 1. IFToMM D-A-CH, Dortmund, 11. März 2015, März 2015

Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Regelungstechnische Modellierung eines hydraulischen Wegeventils, VDI/VDE Mechatroniktagung 2015, S. 203-208, Dortmund, Deutschland, März 2015

M.Keller: Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver, Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dortmund, (accepted), Februar 2015

Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver, Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dortmund, Februar 2015