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Veröffentlichungen 2014

Ahrens, D., K. Laumeier, J. Otzelberger und H. Rieker: Video-ACC – Ein Beispiel für die modulare Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen, 9. Dortmunder Autotag, Dortmund, September 2014

Seewald, A., C. Haß, M. Keller und T. Bertram: Emergency Steering Assist for Collision Avoidance, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Dezember 2014

Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA, Oktober 2014

Keller, M., F. Hoffmann, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), August 2014

Malzahn, J. und T. Bertram: Fractional Order Strain Feedback for Oscillation Damping of a Multi-Elastic-Link Arm Under Gravity, Proceedings of the joint conference of the 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), 2-4 June 2014, Munich, Germany, (accepted), Juni 2014

Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014 , Juni 2014

Malzahn, J. und T. Bertram: Robotics Toolbox Code Generation Module, ICRA Workshop: MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hongkong, China, June 5 2014, Mai 2014

Ruderman, M. und T.Bertram: Control of Magnetic Shape Momory Actuators Using Observed-Based Inverse Hysteresis Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.22, No. 3, Mai 2014

Malzahn, J.: MERIt - A Multi-Elastic-Link Robot Identification Dataset, , April 2014

Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter, Automotive meets Electronics, 18.-19.02.2014, Dortmund, Februar 2014

Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learning to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted), 2014

Malzahn, J. und T. Bertram: Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted), 2014

Malzahn, J., R. F. Reinhart und T. Bertram: Dynamics Identification of a Damped Multi Elastic Link Robot Arm under Gravity, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Honkong, China, 2014 (accepted), 2014

Krimpmann, C., J. Braun, T. Bertram, I. Glowatzky, T. Ewald und H. Lausch: Intuitive Objective Definition for the automated Optimization of Hydraulic Valves, Proceedings of the 9. International Fluid Power Conference (IFK 2014), Band 2, Seiten 68-78, Aachen, 2014

Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands, at - Automatisierungstechnik: Vol. 62, No. 10, pp. 720-731. doi: 10.1515/auto-2014-1120, 2014

Ruderman, M., T.Bertram und M. Iwaski: Modeling, observation, and control of hysteresis torsion in elastic robot joints, Mechatronics 24 (2014) 407-415, 2014

Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge, Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge, 2014

Oliva, J. und T. Bertram: On the Use of Particle Flow to Enhance the Computational Performance of Particle-Filtering- based Prognostics, Annual Conference of the Prognostics and Health Management (PHM) Society, 2014

Oliva, J. und T. Bertram: Adaptive Driving Situation Characterization for Predicting the Driving Load of Electric Vehicles in Uncertain Environments, European Conference of the Prognostics and Health Management (PHME) Society, 2014

Oeljeklaus, M., F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Analyse globaler Bildmerkmale zur Klassifikation von Verkehrsszenen, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, S. 299-314, 2014

Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, 2014