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Veröffentlichungen 2013

Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands für die proxemische Interaktion zwischen Menschen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Dezember 2013

Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Dezember 2013, S. 75-92, Dezember 2013

Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Model-Based Remaining Driving Range Prediction in Electric Vehicles by using Particle Filtering and Markov Chains", in Proceedings of the EVS, 27nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Barcelona (Spain) 2013, November 2013

Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: A Model-Based Approach for Predicting the Remaining Driving Range in Electric Vehicles", in Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, New Orleans (USA) 2013, Oktober 2013

Malzahn, J. und T. Bertram: Link Elasticity in a Robot Arm - From a Problem to an Opportunity, DGR Tage, October 07.-08., München, 2013., Oktober 2013

Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Hangzhou , Oktober 2013

Romainczyk, C., D. Ahrens und T. Bertram: Parkassistent mit automatisierter Längs- und Querführung, 8. Dortmunder Autotag, Dortmund 2013, Oktober 2013

Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, September 2013

Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram: Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833 , September 2013

Ruderman, M. und T. Bertram: Two-state dynamic friction model with elasto-plasticity , Mechanical Systems and signal Processing, Vol. 39 (1-2), pp. 316-332, August 2013

Malzahn, J. und T. Bertram: Oscillation Damping, Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm, , August 2013

Ruderman, M. und T. Bertram: Control of Magnetic Shape Memory Actuators Using Observer-Based Inverse Hysteresis Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE early access, forthcoming article), Juli 2013

Weihrauch, C., J. Oliva und T. Bertram: Modellierung einer Li-Ionen Batterie für die Anwendung in Fahrerassistenzsystemen für Elektrofahrzeuge, AUTOREG, Baden-Baden, Juni 2013, Juni 2013

Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz, AUTOREG 2013, Baden-Baden, Juni 2013

Meißner, M. und T. Bertram: Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72, Juni 2013

Meißner, M., S. Hans und T. Bertram: Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Motorrad-Auffahrunfällen, Wissenschaftssymposium Automobiltechnik 2013, Aachen, Juni 2013

Scherping, , R., U. Stählin und T. Bertram: Vehicle2X Data Preprocessing for Safety Functions, 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications: WIVE2013, Juni 2013

Ruderman, M., A. Ruderman und T. Bertram: Observer-based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors, IEEE Tansactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 2, pp. 1130-1138, Mai 2013

Oliva, J. und T. Bertram: Monte Carlo Simulation zur Schätzung des Batterieladezustandes in Elektrofahrzeugen, Fachtagung Mechatronik, Aachen, April 2013

Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China, April 2013

Ruderman, M. und T. Bertram: Beobachtung dynamischer Reibung: Anwendung, Konzepte, Herausforderungen Observation of dynamic friction, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72, März 2013

Ruderman, M. und T. Bertram: Variable Proportional-Integral-Resonant (PIR) Control of Actuators with Harmonic Disturbances, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy, (accepted), 27.-28.02.–01.03-2013, Februar 2013

Ruderman, M. und A. Gadyuchko: Phenomenological Modeling and Measurement of Proportional Solenoid with Stroke-dependent Magnetic Hysteresis Characteristics, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy, Februar 2013

Malzahn, J., R. Balachandran und T. Bertram: Experiments on force control of a multi-flexible-link robot, , Januar 2013

Malzahn, J.: CodeGenerator-Module for the RoboticToolbox by Peter Corke (release 9.8), , Januar 2013

Krettek, J.: Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration - angewendet zur Optimierung von Hydraulikventilreglern, Verlag: VDI Verlag Serie: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Band: 1221 ISBN: 9783185221088 , 2013

Heier, T.: Entwurf, Modellbildung und Regelung eines mechatronischen steifigkeitsadaptiven Motorlagers, Verlag Dr. Hut, München, 2013