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Veröffentlichungen 2012

Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learning from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012, Dezember 2012

Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Dezember 2012

Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lösungen, Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 6. -7. Dezember 2012 (Band 45), Seiten 307-324, Dezember 2012

Hoffmann, F., R. Mikut, A. Kroll, M. Reischl, O. Nelles, H. Schulte und T. Bertram: Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, S. 1-42, Dezember 2012

Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot, 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Montreal (Canada), Oct. 3-5, 2012., Oktober 2012

Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Scene Adaptive RGB-D Based Oscillation Sensing for a Multi Flexible Link Robot Arm in Unstructured Dynamic Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura (Portugal), Oct. 7-12, 2012., Oktober 2012

Malzahn, J.: Symbolic Robot Modeling Toolbox, , Oktober 2012

Aeberhard, M., S. Schlichtharle, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion With Asynchronous Sensors Using Information Matrix Fusion for Surround Environment Perception, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 13(4):1717-1726 (2012), Oktober 2012

Meißner, M. und T. Bertram: Die Motorradflotte im Projekt simTD/Powered two Wheelers in the simTD Project, Internationale Motorradkonferenz 2012, Oktober 2012

Ruderman, M. und T. Bertram: Modeling and Observation of Hysteresis Lost Motion in Elastic Robot Joints, IFAC 10th Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Croatia, pp. 13-18, September 2012

Ruderman, M. und : Zur Modelierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen, Dissertation TU Dortmund, August 2012

Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward friction observer (FFFO) for high-dynamic motion control, IEEE 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, pp.1013-1018, Juli 2012

Ruderman, M.: Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen. , , Juli 2012

Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S., Juli 2012

Ruderman, M. und T. Bertram: Design of MSM actuator control with observer-based inverse hysteresis filter and position feedback loop, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, pp.324-327, Juni 2012

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Matlab-based framework for the remote control of a 6DOF robotic arm for education and research in control theory, IFAC 9th Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia, 2012 pp. 366-371, Juni 2012

Scherping, R., U. Stählin und T. Bertram: Multi Level Preprocessing of Vehicle2X Data for Safety Functions, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Juni 2012

Aeberhard, M., A. Rauch, M. Rabiega, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion with Asynchronous Sensors and Out-of-Sequence Tracks using Information Matrix Fusion for Advanced Driver Assistance Systems, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Juni 2012

Ruderman, M. und T. Bertram: Structural hysteresis model of transmitting mechanical systems, 6th International Workshop on Multi-Rate Processes and Hysteresis (MURPHYS), Suceava, Romania, Mai 2012

Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls. 7th German Conference on Robotics, 21./22.05.2012 ,pp. 411-416, Mai 2012

Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajectory Modification Considering Dynamic Constraints of Autonomous Robots, Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics Seiten 1-6, Mai 2012

Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of Soft Magnetic B-H Characteristics Using Discrete Dynamic Preisach Model and Single Measured Hysteresis Loop, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 48, No. 4, pp. 1281-1284, April 2012

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden, März 2012

Prado, R. P., F. Hoffmann, S. García-Galán, J. E. Muñoz Expósito und T. Bertram: On providing quality of service in grid computing through multi-objective swarm-based knowledge acquisition in fuzzy schedulers, International Journal of Approximate Reasoning, Volume 53, Issue 2, Seiten 228-247, Februar 2012

Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Vehicle-2-X-Kommunikation unter Nutzung mehrerer Übertragungswege, 13. Braunschweiger Symposium AAET 2012 Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 173-190 ISBN 978-3-937655-27-7 http://aaet.its-nds.de/ , Februar 2012

Malzahn, J. und T. Bertram: Einsatz eines RGB-D-Sensors zur schwingungsgedämpften Positionierung eines gliedelastischen Roboterarms, Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Februar 2012

Ruderman, M.: Modeling of Elastic Robot Joints with Nonlinear Damping and Hysteresis, Robotic Systems - Applications, Control and Programming , Februar 2012

Ruderman, M., S. Aranovskiy, A. Bobtsov und T. Bertram: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604–1615, 2012

Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992, 2012

Ahrens, D.: Parkassistent mit Längs- und Querführung, 5. Tagung Fahrerassistenz, TU München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM), München, 2012