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Veröffentlichungen 2011

Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learning of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen, Dezember 2011

Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen, Dezember 2011

Walkenhorst, J. und T. Bertram: Multikriterielle Optimierungsverfahren für Pickup-and-Delivery-Probleme, Seiten 61-76 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dortmund, Dezember 2011

Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dortmund, Dezember 2011

Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254, Dezember 2011

Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260, Dezember 2011

Stählin, U., M. Menzel, A. Eckert, R. Scherping und T. Bertram: Neue Chancen zur Einbeziehung von Straßenzustandsinformationen durch Vehicle2X? , VDI Reifen Fahrwerk Fahrbahn, Oktober 2011 BibTex

Ruderman, M., D. Weigel, F. Hoffmann und T. Bertram: Extended SDRE Control of 1-DOF Robotic Manipulator with Nonlinearities, , 18th IFAC World Congress, pp. 10940-10945, Milano, Italy, September 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: Modified Maxwell-Slip Model of Presliding Friction, 18th IFAC World Congress, pp. 10764-10769, Milano, Italy, September 2011

Ruderman, M., A. Kucherova und T. Bertram: Modeling, measurement, and identification of magnetizing system using magnetization curve and FEM structure optimization, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece, September 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of soft magnetic B–H characteristics using discrete dynamic Preisach model and single measured hysteresis loop, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece, September 2011

Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Get Out of the Way - Obstacle Avoidance and Learning by Demonstration for Manipulation, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, September 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-Based Control Strategies for Compensation of Dynamic Friction, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 67-72, Corfu, Greece, Juli 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: On System-Oriented Modeling and Identification of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuators, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 1134-1139, Corfu, Greece, Juli 2011

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram : Structure and Parameter Identification of Nonlinear Systems with an Evolution Strategy , Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation 2011 (CEC'11), June 2011, New Orleans, USA, Juni 2011

Aeberhard, M., S. Paul, N. Kaempchen und T. Bertram: Object Existence Probability Fusion using Dempster-Shafer Theory in a High-Level Sensor Data Fusion Architecture, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Baden-Baden, Germany , Juni 2011

Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Ensemble of Experts for Robust Floor-Obstacle Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 S. 439-444,, Mai 2011

Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, S. 1180-1185, Mai 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: State-space formulation of scalar Preisach model for fast hysteresis computation, 8th International Symposium on Hysteresis Modeling and Micromagnetics, Levico, Italy, Mai 2011

Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Methoden zur Verarbeitung verzögerter Car-2-X-Positionsinformationen, 2. GMM-Fachtagung AmE 2011 - Automotive meets Electronics 04.05.2011 - 05.05.2011, Dortmund, Germany, Mai 2011

Hoffmann, F., L. F. Posada und T. Bertram: Fuzzy Preference Structures for Floor-Obstacle Classification in Omnidirectional Images, World Conference on Soft Computing 2011 (WConSc), San Francisco, Mai 2011

Bertram, T.: The European Standard Euro 6 – Exhaust Requirements for Commercial Vehicles – and its Challenges for Science, Education and Trade, Nationale Russische Konferenz: „System der technischen Regulierung der Zoll-Union: Dialog zwischen Wirtschaft und beruflicher Bildung“. 31 Mai – 01 Juni 2011, Nowotscherkassk/Russland, Mai 2011

Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : A three-stage evaluation scheme for safe and efficient hardware-in-the-loop-optimization of hydraulic valve controllers, Proceedings of the Scandinavian International Conference on Fluid Power 2011 (SICFP'11), Vol. 2, p.327-340, May 2011, Tampere, Finland, Mai 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) Aktuatorelements, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 79-83, April 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: FRF based identification of dynamic friction using two-state friction model with elasto-plasticity, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 230-235, Istanbul, Turkey, April 2011

Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-based Inverse Hysteresis Control of Prototypical Magnetic Shape Memory (MSM) Actuator, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 627-631, Istanbul, Turkey, April 2011

Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann, M. Ruderman und T. Bertram: Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94., April 2011

Narayanan, K. K., F. Hoffmann und T. Bertram: Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutschland, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 235-240., April 2011

Scherping, R. und T. Bertram: Der skalierte Versuchsträger MiCarDo, 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel 09.02.2011 - 10.02.2011, Braunschweig, Germany , Februar 2011

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011, 2011 BibTex

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective Evaluation of Software Architectures in Driver Assistance Systems; Methods – quality Model – metrics, Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, 2011, 2011