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Veröffentlichungen 2010

Rosenbaum, S., M. Ruderman, T. Ströhla und T. Bertram: Use of Jiles–Atherton and Preisach Hysteresis Models for Inverse Feed-Forward Control, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol. 46, No. 12, pp. 3984-3989, Dezember 2010

Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Lernen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven, Workshop "Computational Intelligence", 2010 Bommerholz, KIT Scientific Publishing, S. 250-263, Dezember 2010

Ruderman, M. und T. Bertram: Discrete Dynamic Preisach Model for Robust Inverse Control of Hysteresis Systems, 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3463-3468, Atlanta, GA, USA, Dezember 2010

Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Robuste Boden-Hindernis Segmentierung durch ein Ensemble von Experten für die Navigation mobiler Roboter,, Proceedings 20. Workshop Computational Intelligence, Dortmund 1-3 Dezember 2010 (Band 33) S. 288-301, Universitätsverlag Karlsruhe, Dezember 2010

Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatische Oberflächeninspektion von Kraftfahrzeugen, In: ATZproduktion 05-06 (2010) Nr. 3, S. 28-32, November 2010

Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatic surface inspection of vehicles, In: ATZproduktion worldwide Edition 05-06 (2010) Nr. 3, November 2010

Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Robot Programming by Demonstration, In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Lecture Notes in Computer Science, November 15-18, Darmstadt, Vol. 6472/2010, Pg. 288-299, November 2010

Ruderman, M. und T. Bertram: Robust Hysteresis Control of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuated Motion, AIP/IEEE 55th Magnetism and Magnetic Materials Conference, Atlanta, GE, USA, November 2010

Burdeßa, C., C. Kreis, R. Greul und T. Bertram: Eine Kamera zur Spurerkennung in einer virtuellen Umgebung, Sonstiges: VDI Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung, Nr. 2106, S. 311-322, Baden-Baden, November 2010

Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm, 2010 IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems (Systol'10), pp. 672-677, Nice, France, Oktober 2010

Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Floor Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 804-809, Oktober 2010

Hoffmann, F., N. Goddemeier und T. Bertram: Attitude estimation and control of a quadrocopter, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 1072-1077, Oktober 2010

Ruderman, M., T. Bertram und S. Aranovskiy: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 255–260, Cambridge, MA, USA, September 2010

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Friction dynamic with elasto-plasticity in transient behavior, International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2010), pp. 1245–1258, Leuven, Belgium, September 2010

Franke, R., M. Schulte und T. Bertram: Großflächige Inspektion spiegelnder Oberflächen, In JOT - Journal für Oberflächentechnik 9.2010, pp. 50-52, September 2010

Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed, Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011) 1887-1910, September 2010

Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed., Mechanical Systems and Signal Processing, September 2010

Ruderman, M. und T. Bertram: Friction Model with Elasto-Plasticity for Advanced Control Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 914–919, Montreal, Canada, Juli 2010

Ruderman, M. und T. Bertram: Robust inverse control of hysteretic actuators , 12th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR10), pp. 566–569, Bremen, Germany, Juni 2010

Malzahn, J., A. S. Phung, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm, In Proceedings of the joint conference of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany, Juni 2010

Kracht, M., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Based Visual Servoing For Lane Keeping Assistance, In Proceedings of the World Automotive Congress FISITA 2010; 30 May - 4 June, Budapest, Hungary , Juni 2010

Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Preference Modeling and Model Management for Interactive Multi-objective Evolutionary Optimization, IPMU2010, Lecture notes in artificial intelligence, pp. 584 ff., Springer, Dortmund, Germany, Juni 2010

Walkenhorst, J., D. Schauten und T. Bertram: Evolutionäre Optimierung eines Funkortungssystems zur Effizienzsteigerung in der Kraftfahrzeuglogistik, VDI Automation 2010, 2010-06-15, Baden-Baden, Deutschland, Juni 2010 BibTex

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Restructuring and Optimization of Software Architectures for Longitudinal Driver Assistance Systems, FISITA World Automotive Congress 2010, Budapest, Paper No. F2010-C-121, Mai 2010

Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Systematische Anforderungsanalyse für Car-2-X-Systeme, GMM-Fachtagung AmE 2010 - Automotive meets Electronics 15.04.2010 - 16.04.2010, Dortmund, Germany, April 2010 BibTex

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Designing Reusable and Scalable Software Architectures for Automotive Embedded Systems in Driver Assistance, SAE World Congress, Detroit, 2010, Paper No. 2010-01-0942, April 2010

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multiobjective Evolutionary Structural Optimization for System Identification and Controller Design, IEEE, 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems, pp. 9-14, Mieres, Spain, März 2010 BibTex

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Datenbasierte Modellunterstützung zur evolutionären Optimierung von Hydraulikventilreglern, 7th International Fluid Power Conference, Workshop Proceedings, Vol. 1, pp. 435-446, Apprimus, Aachen, Deutschland, März 2010

Ahens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklung eines objektiven Bewertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Bereich Fahrerassistenz, Software Engineering 2010, Februar 2010

Ruderman, M. und T. Bertram: On identification of Preisach hysteresis using limited data, 29th International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2010), pp.321-326, 15-17 Feb. 2010, Innsbruck, Austria, 2010 BibTex

Hüllermeier, E., F. Hoffmann und R. Kruse: Computational Intelligence for Knowledge-Based Systems Design , ISBN: 978-3-642-14048-8 Springer, 2010 BibTex

Hüllermeier, E., F. Hoffmann und R. Kruse: Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Theory and Methods , ISBN: 978-3-642-14054-9 Springer, 2010 BibTex

Hüllermeier, E., F. Hoffmann und R. Kruse: Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Applications , ISBN: 978-3-642-14057-0 Springer, 2010 BibTex

Cordon, O., L. Magdalena und F. Hoffmann: Proceedings 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems , 978-1-4244-4622-3 IEEE Press, 2010 BibTex

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklung eines objektiven Berwertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Berech Fahrerassistenz, Software Engeneering 2010, Paderborn, 2010