Sprungmarken

Servicenavigation

Hauptnavigation

Sie sind hier:

Hauptinhalt

Veröffentlichungen 2009

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593, Dezember 2009

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Automatisierter Entwurf von Hydraulikventilreglern: Eine Evolutionsstrategie für Optimierungsprobleme mit variabler Parameterzahl, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 141-155, Universitätsverlag Karlsruhe, November 2009 BibTex

Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learning for Visual Robotic Behaviors, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 221-236, Universitätsverlag Karlsruhe, November 2009

Franke, R., T. Bertram, M. Schulte und C. von Kopylow: Development of a high accuracy automatic measurement system utilizing an industrial robot and a fringe projection system, TePRA IEEE International Conference on, Technologies for Practical Robot Applications, pp.141-148, 9-10 Nov. 2009, Woburn, MA, USA, November 2009

Hoffmann, F. und E. Hüllermeier [Hrsg.]: Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Reihe : Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH), November 2009

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, Technische Wissenschaften, 2009, Spezialausgabe Mechatronik, ISSN 0321-2653, S. 123-127, November 2009

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modeling and Identification of Elastic Robot Joints with Hysteresis and Backlash, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 10, S. 3840-3847, Oktober 2009

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Formale Transformation und konsistente Datenablage in der modellbasierten Automotive Software-Entwicklung, Posterbeitrag und Short-Paper im Tagungsband beim 4. Dortmunder Autotag, Dortmund 02.09.2009, September 2009

Bertram, T., F. Hoffmann, R. Franke und M. Ruderman: Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort-Instandsetzung von Tiefzieh und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (KomRob), Schriftenreihe Werkstofftechnologie, Band 6, Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Wilden, ISBN 3861309955, Verlag Mainz, Wissenschaftsverlag, Aachen, S.4-44, 2009, Juli 2009

Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, T. Bertram, T. Ewald, H.-G. Schubert und H. Lausch: Interactive Evolutionary Multiobjective Optimization for Hydraulic Valve Controller, Parameters In Proceedings: 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Singapore, Juli 2009 BibTex

Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, K. Hirsch und T. Bertram: 200 Jahre nach Charles Darwin: Evolutionäre Optimierung mechatronischer Systeme , "200 лет спустя после Чарльза Дарвина: эволюционная оптимизация мехатронных систем", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland, Juni 2009

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, "Аппроксимативное инвертирование для нелинейных компенсационных фильтров прямой связи", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland, Juni 2009

Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward compensation of hysteresis compliance using inverse Preisach model , In Proceedings: 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’09), Haifa, Israel, pp. 243–248, Juni 2009

Malzahn, J., R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte, Juni 2009

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modellbasierte Kompensation der Nichtlinearitäten in elastischen Robotergelenken, In Proceedings: VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, S. 143-151, Mai 2009

Hirsch, K., T. Nierobisch und T. Bertram: Entwicklung bildbasierter Funktionalitäten in der virtuellen Realität, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutschland, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 35-42 , Mai 2009

Hirsch, K., C. Haß, T. Bertram und M. Hiller: Insassenschutzsysteme beim Fahrzeugüberschlag: Vom modellbasierten Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers bis zum Fahrversuch, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutschland, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 51-60, Mai 2009

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklung einer leistungsfähigen Darstellung für komplexe Funktions- und Softwarearchitekturen im Bereich Fahrerassistenz, Tagungsband der Konferenz "VDI Mechatronik 2009", 12. und 13. Mai 2009, Wiesloch , Mai 2009

Hirsch, K., A. Opfermann und T. Bertram: Sensitivity analysis for a vehicle dynamics model, In Proceedings: 11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME, Angra dos Reis, RJ, Brasilien, März 2009

Posada, L. F., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Signal Processing for Visual Door Passing with an Omnidirectional Camera, International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Vol. 1, Lissabon, Portugal, S. 472-479, Februar 2009

Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg, 2009 BibTex

Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128 , 2009

Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek, J. Braun und T. Bertram: Robust identification of nonlinear frictional dynamics, IFAC 15th Symposium on System Identification SYSID 2009, St-Malo, France, pp.474-479, 2009

Weißenborn, E., T. Bossmeyer, M. Krueger und T. Bertram: Data based cylinder pressure modeling for direct-injection diesel engines, SAE Technical Paper 2009-01-0679, akzeptiert für SAE Transactions – Journal of Engines, 2009

Franke, R., J. Malzahn, T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration control of a multi link flexible robot arm with Fiber-Bragg-Grating-Sensors, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009

Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Vergleich datenbasierter Lernverfahren für den Einsatz in der Zylinderdruckmodellierung, at-Automatisierungstechnik 57, Nr. 11, 2009

Franke, R., T. Nierobisch, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wissenschaften, No. 4, ISSN 0321-2653, S. 27-33, 2009

Ruderman, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellierung der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Technische Wissenschaften, No. 5, ISSN 0321-2653, S. 42-48, 2009

Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009), 2009 BibTex