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Veröffentlichungen 2008

Hirsch, K., T. Nierobisch und T. Bertram: Entwicklung bildbasierter Funktionalitäten für prädiktive Fahrerassistenz , MarcusEvans-Konferenz – Strategisches Technologiefeld Intelligente Fahrerassistenzsysteme, Köln , November 2008

Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Detection and self-tuning compensation of periodic disturbances by the control of DC motor , EPE/IEEE 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008), Poznan, Polen, S. 1230-1235 , September 2008

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Identification and Compensation of Stick-Slip Friction in Harmonic-Drive Gear Transmission , International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2008), Leuven, Belgium, S. 949-960, September 2008

Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Entwicklungsprozess und abstrakte Softwarearchitektur für modulare Automotive Software, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund, September 2008

Heier, T. und T. Bertram: Schwingungseinflüsse durch eine mechatronische Motorlagerung auf Personenkraftwagen, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund, September 2008

Kracht, M., T. Bertram, D. Gunia und T. Wey: Semi-autonomes Einparken in der Fahrzeugsimulation - Reduktion von Entwicklungskosten durch automatische Prarametervariation un Effektanalyse, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund, September 2008

Opfermann, A., C. Plattfaut, P. Karas und T. Bertram: Rapid-Control-Prototyping dynamischer Lichtfunktionen unter Anwendung eines echtzeitfähigen Nachtfahrtsimulators, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund, September 2008

Schauten, D. und T. Bertram: Automatisierte Prozessverfolgung in der Kraftfahrzeuglogistik durch Einsatz der UltraWideBand-Technologie zur Echtzeitortung, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund, September 2008

Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Einsatzmöglichkeiten eines dieselmotorischen Simulationsmodells in der Funktionsentwicklung, 3. DortmunderAutoTag, Dortmund, September 2008

Ruderman, M., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimal State Space Control of DC Motor, 17th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC’08), Seoul, Korea, S. 5796-5801 , Juli 2008

Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: A new hardware-in-the-loop platform for the evaluaion of adaptive lighting systems, Proceedings of the 17th World Congress IFAC2008, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, Juli 2008

Franke, R., F. Hoffmann und T. Bertram: Observation of Link Deformations of a Robotic Manipulator with Fiber Bragg Grating Sensors , IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008), Xi'an, China, Juli 2008

Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Entwurf eines modularen elastischen Handhabungssystems mit drei Freiheitsgraden zur bildbasierten Regelung, Robotik 2008, Fachtagung München, VDI-Berichte Nr.2012. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 329-332 , Juni 2008

Krettek, J., F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionary Multiobjective Hardware-in-the-Loop Optimization of a Hydraulic Valve Controller, 6th international fluid power conference (IFK 2008), Band 2, Seiten 525-537, Dresden, April 2008

Nierobisch, T., K. Hirsch und T. Bertram: Entwicklung kamerabasierter Funktionalitäten in der virtuellen Realität, 4. TecDay - Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe von Fahrsimulatoren. Aschaffenburg, April 2008

Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Schwingungsdetektion eines elastischen Arms mittels Faser-Bragg-Gitter und visueller Sensorik, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 737-746, März 2008

Hoffmann, F., T. Nierobisch, T. Bertram, M. Castrillon und H. Apmann: Hybride bildbasierte Regelung mit strukturiertem Licht, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 23-32 , März 2008

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Preisach Model of Nonlinear Transmission at Low Velocities in Robot Joints, IEEE/IES International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’08), Trento, Italy, S. 721-726, März 2008

Franke, R. und T. Bertram: Untersuchungen zum Einsatz von Faser-Bragg-Gitter-Sensoren in der Robotik, 42. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Februar 2008

Franke, C., F. Hoffmann, J. Lepping und U. Schwiegelshohn: Development of Scheduling Strategies with Genetic Fuzzy Systems, Applied Soft Computing Journal, Vol. 8, No. 1, Seiten 706-721, Januar 2008

Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Benutzerpräferenzmodellierung zur interaktiven multiobjektiven evolutionären Optimierung, Proceedings 18. Workshop Computational Intelligence, GMA-FA 5.14, Universitätsverlag Karlsruhe, S. 74-89 , 2008

Ahrens, D., A. Pfeiffer und T. Bertram: Comparison of ASCET and UML - Preperations for an Abstract Software Architecture, ECSI FDL'08 Forum on Specification, Verification and Design Languages, FDL 2008, S. 233-234, Stuttgart, 2008

Bertram, T.: Fahrerassistenzsysteme - Innovation zur UnfallverMeidung und Unfallfolgenminderung, Faktor Forschung, Dortmund, 2008

Bertram, T.: Einführung Federung und Dämpfung, 4th International CTI-Conference Federung und Dämpfung - Suspension & Damping, Stuttgart, 2008

Bertram, T.: Einführung Lenksysteme, 4th International CTI-Forum Lenksysteme - Steering Systems, Düsseldorf, 2008

Gehsat, C., T. Bertram und R. Trapp: Modellierung thermischer Systeme für die Hardware-in-the-Loop Simulation am Beispiel eines Fahrzeugkabinenmodells, 4. ASIM-Workshop Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: ARGESIM - Verlag, Wismar, 2008

Opfermann, A., t. Bertram, D. Baum und P. Karas: Methods for Objective Evaluation of Dynamic Headlamp Levelling Systems, 17. World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC 2008), S. 4446-4451, Seoul, Korea, 2008

Rudermann, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellieruing der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2008", Nowotscherkassk, Russland, 2008

Volkert, R., A. Chilian und T. Bertram: Application of a Kalman Filter for Nano-Precision Air Control of Electromagnets, Brussel, Hendrik van (Hg.), EUSPEN 8th International Conference and 10th Annual General Meeting 2008, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Bedford: Euspen, S. 467-471, Zürich, Schweiz, 2008

Volkert, R., A. Chilian und T. Bertram: Kalman Filter for the Air Gap Control of an Active Magnetic Guidance, Borgmann, Hubert (Hg.): Actuator 08, 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen: HVG Hanseatische Veranst.-GmbH Div. Messen Bremen, S. 1001-1004, Bremen, 2008

Weißenborn, E., T. Bossmeyer, M. Krueger und T. Bertram: Entwicklung eines semiempirischen Zylinderdruckmodells für die Motorsteuerung bei Dieselmotoren, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, 4. Fachtagung, Düsseldorf: VDI-Verlag (VDI-Berichte, 2009, CD-ROM), Baden-Baden, 2008

Hoffmann, F., O. Cordón, P. Angelov und F. Klawonn: Proceedings 3rd International Workshop on Genetic and Evolving Fuzzy Systems , 978-1-4244-1613-4 IEEE Press, 2008