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Veröffentlichungen 2007

Nierobisch, T., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera, 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Kaiserslautern, Springer, (Informatik Aktuell) S. 75-81., Oktober 2007

Franke, R., M. Sternke und T. Bertram: Messung und Modellierung der Verformung von Roboterkörpern mit Faser-Bragg-Gitter-Sensoren, Internationales Forum Mechatronik (ifm2007), Winterthur, Schweiz, September 2007

Krettek, J., D. Schauten, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionary Hardware-in-the-Loop Otpimization of a Controller for Cascaded Hydraulic Valves, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007). Zürich/Switzerland, 1-6., September 2007

Nierobisch, T., C. Jakschies, A. Bergmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Skalensuche zur materialunabhängigen hochpräzisen Geschwindigkeitsmessung mit dem Ortsfrequenzfilterverfahren, Internationales Forum Mechatronik (ifm2007), Winterthur, Schweiz, September 2007

Hoffmann, F., D. Schauten und S. Hölemann: Incremental Evolutionary Design of TSK Fuzzy Controllers, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 15, No. 4, Seiten 563-577, August 2007

Nierobisch, T., K. V. Patel, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Rapid Prototyping of Visual Servoing Controllers with Virtual Reality, 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 "System Integration", Ilmenau, Juli 2007

Franke, R., M. Sternke, F. Hoffmann und T. Bertram: Pose Error Model and Calibration for the Accurate Positioning of a 6 DOF Manipulator, 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 "System Integration". Ilmenau, Juli 2007

Krettek, J., Th. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale bildbasierte Weitbereichsregelung zur Positionierung eines Industrieroboters, GMA-Kongress 2007, Automation im gesamten Lebenszyklus, Kongress Baden-Baden. VDI-Berichte Nr. 1980. Düsseldorf: VDI-Verlag, 297-307, Juni 2007

Nierobisch, T., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Navigation mobiler Roboter mittels omnidirektionaler Wahrnehmung, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 435-446, Mai 2007

Gehsat, C., T. Bertram und R. Trapp: Kabinenmodell für die Hardware-in-the Loop-Simulation zur Berechnung der Kabinentemperatur im Kraftfahrzeug, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 497-508, Mai 2007

Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: Robuste Fahrzeugnick- und Wankwinkelschätzung, Unscented Kalman-Filterung für die gemeinsame rekursive Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen und sensitiver Fahrzeugparameter, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 119-132, Mai 2007

Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Identifikation der nichtlinearen Transmission in Robotergelenken bei niedrigen Geschwindigkeiten, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 549-560, Mai 2007

Bertram, T.: Mechatronik im Auto der Zukunft - Wie sehen die Autos im Jahre 2020 aus?, Wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2007". Novocherkassk/Russland, Mai 2007

Bertram, T.: Einführung Lenksysteme, 3rd International CTI-Forum Lenksysteme – Steering Systems, Bonn, März 2007

Bertram, T.: Der skalierte Fahrversuch zur Verifikation von neuen Lenkfunktionen, 3rd International CTI-Forum Lenksysteme – Steering Systems, Bonn, März 2007

Nierobisch, T. und F. Hoffmann: 2DOF Pose Estimation of Textured Objects with Angular Color Cooccurrence Histograms, 2nd International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Barcelona, Spain, S. 52-59, März 2007

Bertram, T.: Präsentation wissenschaftlicher Ergebnisse, Seminarprogramm für Doktoranden im WS 2006/07, Technische Universität Ilmenau, Februar 2007

Hoffmann, F., B. Baesens, C. Mues und J. Vanthienen: Inferring descriptive and approximate fuzzy rules for credit scoring using evolutionary algorithms, European Journal of Operational Research, 177, 540-555, 2007

Khan, U., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Hardware-in-the-Loop Optimierung bildbasierter Regler, 5. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 210, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 81-97, 2007 BibTex

Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Optimal Large View Visual Servoing with Sets of SIFT Features, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007

Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Time-Optimal Large View Visual Servoing with Dynamic Sets of SIFT, Reihe Computational Intelligence, CI 227/07, SFB 531, Universität Dortmund, 2007

Bertram, T.: Modellbildung und Simulation, Mechatronische Systeme – Entwurfsmethodik und -werkzeuge (Seminar 377023). Düsseldorf: VDI, 1-49, 2007

Gehsat, C., T. Bertram und R. Trapp: Klimatechnisches Fahrzeugmodell zur Simulation von virtuellen Testfahrten, 5. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 210, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 233-242, 2007

Volkert, R., J. Zentner und T. Bertram: Domain-Spanning Modelling of Mechatronic Drive Systems Including Control Aspects, EUSPEN 7th international conference and 9th annual general meeting 2007, Bremen, Vol. 1, 216-219, 2007

Öttgen, O. und T. Bertram: Modellgestützte Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 109, Nr.06, 546-553, 2007

Khan, U., T. Nierobisch und F. Hoffmann: Two-Finger Grasping for Vision Assisted Object Manipulation, K, Kozlowski (Ed.): Robot and Motion Control 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences Vol. 360. pp. 89-98, Springer, 2007

Hoffmann, F., J. Braun, T. Bertram und S. Hölemann.: Multikriterielle Optimierung mit modellgestützten Evolutionsstrategien, 17. Workshop Computational Intelligence. GMA-FA 5.14 „Computational Intelligence“ und GI-FG „Fuzzy-Systeme und Soft-Computing, hg. R. Mikut und M. Reischl. Karlsruhe: Universitätsverlag Karlsruhe, 200-214, 2007