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Veröffentlichungen 2006

Krohling, R. und L. dos Santos Coelho: Coevolutionary Particle Swarm Optimization Using Gaussian Distribution for Solving Constrained Optimization Problems, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vo. 36, No. 6, Dezember 2006

Bertram, T.: Wie fahren wir in 10 Jahren Automobil?, Neueröffnung Autohaus VW, Audi und Porsche, Dortmund, Dezember 2006

Bertram, T.: Das Auto im Jahr 2020, Akademische Jahresfeier der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Dortmund, Dezember 2006

Bertram, T.: Einführung Fahrwerk, CTI Fachkonferenz Federung und Dämpfung im Fahrwerk, München, November 2006

Bertram, T.: Vernetzung von Fahrwerksfunktionen, CTI Fachkonferenz Federung und Dämpfung im Fahrwerk, München, November 2006

Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik am Beispiel einer Wankstabilisierung, TecDay – Virtuelle Technik-Demonstratoren, Dortmund, November 2006

Bertram, T., R. Franke, F. Hoffmann, M. Ruderman und M. Sternke: Verbesserung der Absolutpositionierung von Servicerobotern, BMBF-Statustagung Leitinnovation „Servicerobotik“, Berlin, November 2006

Hoffmann, F., T. Nierobisch, T. Seyffarth und G. Rudolph: Visual Servoing with Moments of SIFT Features, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2006, Taipeh, Taiwan, S. 4262-4267, Oktober 2006

Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Weighted Moments of SIFT-Features for Decoupled Visual Servoing in 6DOF, IEEE Conference on Advances in Cybernetic Systems (AICS2006), Sheffield Hallam University, United Kingdom, S. 193-198, September 2006

Hoffmann, F. und S. Hölemann: Controlled Model Assisted Evolution Strategy with Adaptive Preselection, 2006 IEEE International Symposium on Evolving Fuzzy Systems, Ambleside (UK), S. 182-187, September 2006

Volkert, R., J. Zentner, V. Kireev, O. Radler, T. Ströhla und T. Bertram: Modelling of a planar active magnetic guidance system including hysteresis effect, 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems – Mechatronics 2006. Heidelberg, 559-564, September 2006

Bertram, T.: Ein mechatronisches Fahrerassistenzsystem für Einparkvorgänge, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland, September 2006

Ruderman, M., M. Sternke, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung der Nichtlinearitäten und Deformationen zur verbesserten Positioniergenauigkeit von Robotern, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland, September 2006

Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: Vergleich der Methoden zur globalen und lokalen Sensitivitätsanalyse am Beispiel eines fahrdynamischen Modells. , Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland, September 2006

Bertram, T.: Einführung Aktive Beeinflussung von Längs- und Querdynamik , CTI Fachkonferenz Aktive Beeinflussung von Längs- und Querdynamik zur Steigerung der Fahrsicherheit, Würzburg, Juni 2006

Opfermann, A., T. Bertram, D. Baum und P. Karas: Sensitivity Analysis - A Prerequisite for the Design of Adaptive Vehicle Models, 10th International Seminar of Applied Mechanics on Modelling and Optimization of Physical Systems, Wisla, Poland, Juni 2006

Greul, R. und T. Bertram: Beeinflussung der Fahrdynamik über den Antriebsstrang, CTI Fachkonferenz Aktive Beeinflussung von Längs- und Querdynamik zur Steigerung der Fahrsicherheit, Würzburg, Juni 2006

Nierobisch, T., T. Schleginski und F. Hoffmann: Reactive behaviours for visual topological navigation of a mobile robot, 10th International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM ‘06, Brasov, Rumänien, Proceedings Vol.3, 113-118, Mai 2006

Bertram, T.: Aktive Stabilisatoren zur entkoppelten Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens, Fachtagung Federn und Dämpfungssysteme im Fahrwerk, München, April 2006

Bertram, T. und A. Opfermann: Weiterentwicklung einer Leuchtweiteregelung für Xenon-Scheinwerfer im Kraftfahrzeug, 1. Dortmunder AutoTag, Dortmund, März 2006

Hoffmann, F. und T. Nierobisch: Bildgestützte Navigation von mobilen Robotern mit einem omnidirektionalen Kamerasystem, 40. Regelungstechnisches Kolloquium, Kurzfassung der Beiträge, Boppard, S. 34-35, Februar 2006

Bertram, T.: Das Auto der Zukunft, Tag der Elektrotechnik 2006, Dortmund , Januar 2006

Nierobisch, T., W. Fischer und F. Hoffmann: Large view visual servoing of a mobile robot with a pan-tilt camera, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, 2006

Krohling, R., D. Schauten und M. Sternke: Particle Swarm Optimization Applied to a Control System of a Hydraulic Valve, Proceedings of the IEEE Swarm Intelligence Symposium (SIS 2006), pp. 32-37, IEEE Computational Intelligence Society and IEEE Central Indiana Section, 2006

Radler, O., R. Volkert, T. Ströhla, V. Zöppig und T. Bertram: Echtzeit-Hysteresekompensation für elektromagnetische Stellantriebe mit Kraft- und Wegkontrolle, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 189, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 235-249, 2006

Bertram, T.: Modellbildung und Simulation , Mechatronische Systeme – Entwurfsmethodik und -werkzeuge (Seminar 377022). Mannheim: VDI, 1-49, 2006

Bertram, T.: Mechatronik im Kraftfahrzeug , Mechatronische Systeme – Entwurfsmethodik und -werkzeuge (Seminar 377022). Mannheim: VDI, 1-14, 2006

Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung, Fahrdynamik-Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, hg. R. Isermann. Wiesbaden: Vieweg, 345-364, 2006

Sternke, M. und P. Krause: Formulierung problemspezifischer Einstellregeln für das Fuzzy-ROSA-Verfahren, Tagungsband des 16. Workshop Computational Intelligence, S. 165-178 VDI/VDE GMA-FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe, 2006