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Dissertationen

2017

Keller, M.:
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

2017 Aeberhard, M.:
Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications
2016 Oliva, J.:
Model-based Prognostics for Energy-Constrained Mobile Systems Operating in Stochastic Environments.
2016 Meißner, M.:
Entwicklung und Potentialbewertung eines Kollisionswarnsystems für Einspurfahrzeuge
2016

Ahrens, D.:
Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der Fahrerassistenz

2015 Narayanan, K. K.:
Learning vision based mobile robot behaviors from Demonstration
2014 Mehrjerdian, E.:
Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten
2014 Nierobisch, T.:
Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robots
2014 Malzahn, J.:
Modeling and Control of Multi-Elastic-Link Robots under Gravity – From Oscillation Damping and Position Control to Physical Interaction,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1237, VDI Verlag, Düsseldorf
2013 Krettek, J.:
Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration – Angewendet zur Optimierung von Hydraulikventilreglern,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1221, VDI-Verlag, Düsseldorf
2012 Ruderman, M.:
Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen.
2010 Weißenborn, E.:
Entwicklung eines empirischen Modells zur Berechnung des Brennraumdrucks bei direkteinspritzenden Common-Rail-Dieselmotoren,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 723, Düsseldorf
2008 Schauten, D.:
Evolutionäre Merkmalsselektion und Suchraumpartitionierung für die datenbasierte Fuzzy-Modellierung
2007 Sternke, M.:
Robuste datenbasierte Fuzzy-Modellierung komplexer Systeme: neue Strategieelemente und systematische Entwurfsstrategien.
2005 Ottersbach, B.:
Dezentrale Strategieelemente für Evolutionsstrategien und Anwendung zum Reglerentwurf.
2003 Haendel, L.:
Clusterverfahren zur datenbasierten Generierung interpretierbarer Regeln unter Verwendung lokaler Entscheidungskriterien
2002 Niewels, F.:
Mehrdeutige Ljapunov-Funktionen und ihre Verwendung zum Entwurf strukturvariabler Regelungssysteme,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 959, VDI-Verlag, Düsseldorf
2002 Krause, P.:
Datenbasierte Generierung von transparenten und genauen Fuzzy-Modellen für mehrdeutige Daten und komplexe Systeme,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 691, VDI-Verlag, Düsseldorf
2001 Slawinski, T.:
Analyse und effiziente Generierung von relevanten Fuzzy-Regeln in hochdimensionalen Suchräumen,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 686, VDI-Verlag, Düsseldorf
2001 Knicker, R.:
Neue Strategieelemente für die Methode der konvexen Zerlegung zur Stabilitätsanalyse komplexer nichtlinearer zeitdiskreter Systeme,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 879, VDI-Verlag, Düsseldorf
2000 Jessen, H.:
Test- und Bewertungsverfahren zur regelbasierten Modellierung und Anwendung in der Lastprognose,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 836, VDI-Verlag, Düsseldorf
1999 Krone, A.:
Datenbasierte Generierung von relevanten Fuzzy-Regeln zur Modellierung von Prozesszusammenhängen und Bedienstrategien,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 615, VDI-Verlag, Düsseldorf
1999 Praczyk, J.:
Entwurf von Fuzzy-Gütemaßen zur Prozeßbewertung,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 796, VDI-Verlag, Düsseldorf
1999 Schwane, U.:
Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboters,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 748, VDI-Verlag, Düsseldorf
1997 Frenck, Ch.:
Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 619, VDI-Verlag, Düsseldorf
1997 Albrecht, J.:
Vorausschauende optimale Steuer- und Regelstrategien zur Verbesserung der Kraftwerksführung,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 616, VDI-Verlag, Düsseldorf
1997 Michalske, A.:
Weiterentwicklung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse linearer Regelungssysteme,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 605, VDI-Verlag, Düsseldorf
1996 Scheel, Th.:
Integrale Ljapunov-Funktionen zur rechnergestützten Stabilitätsanalyse nichtlinearer zeitdiskreter Regelungssysteme,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 618, VDI-Verlag, Düsseldorf
1996 Rüger, J.-J.:
Anwendung des Konzeptes der Facettenfunktionen zum Entwurf und zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelungssysteme,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 552, VDI-Verlag, Düsseldorf
1996 Fritsch, M.:
Baumorientierte Regel-Induktionsstrategie für das ROSA-Verfahren zur Modellierung komplexer dynamischer Systeme,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 565, VDI-Verlag, Düsseldorf
1994 Krabs, M.:
Das ROSA-Verfahren zur Modellierung dynamischer Systeme durch Regeln mit statistischer Relevanzbewertung,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 404, VDI-Verlag, Düsseldorf
1992 Seidel, M.:
Approximative Lösung der Minimal-Design-Problems zur invarianten Ordnungsreduktion
1992 Wibbeke, R.:
Steigerung der Regelbarkeit von Systemen zur Mischwasserbereitung durch das Instrument der Kammermodellierung
1991 Adamy, J.:
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen,
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 271, VDI-Verlag, Düsseldorf, 
1991 Kahlert, J.:
Vektorielle Optimierung von Evolutionsstrategien und Anwendungen in der Regelungstechnik,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 234, VDI-Verlag, Düsseldorf
1990 Ossadnik, D.:
Robustheitsanalyse linearer Systeme mit der Methode der konvexen Zerlegung,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 223, VDI-Verlag, Düsseldorf
1988 Karweina, D.:
Rechnergestützte Stabilitätsanalyse für nichtlineare zeitdiskrete Regelungssysteme, basierend auf der Methode der konvexen Zerlegung,
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 181, VDI-Verlag, Düsseldorf
1987 Stelzner, P.:
Spatförmige Ljapunov-Funktionen und ihre Anwendungen in der Regelungstechnik
1986 Post, K.:
Reduktion der Ordnung von Übertragungsfunktionen und -matrizen mittels Fehlerminimierung im Frequenzbereich unter Berücksichtigung von Invarianzforderungen
1983 Albers, K.:
Syntheseverfahren von nichtlineare parameter- und strukturvariable Zustandsregler unter Berücksichtigung von Begrenzungen
1983 Schwerdtfeger, W.:
Synthese robuster quadratisch optimaler linearer Abtastregler unter Berücksichtigung von Beschränkungen
1979 Schmidt, R.:
Neue Strategieelemente für Least-Square-Anpassung zur Lösung von nichtlinearen Parameteroptimierungsproblemen und Anwendungen in der Regelungstechnik
1979 Kammler, M.:
Entwurf gebietsoptimaler kontinuierlicher linearer Regler mit vollständiger und unvollständiger Zustandsrückführung unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen